丘脑中继神经元帕金森状态的滑模控制.pdfVIP

第31卷第7期 计 算 机 应 用 研 究 Vo1．31No．7 2014年 7月 ApplicationResearchofComputers Ju1．2014 丘脑 中继神经元帕金森状态的滑模控制米 陈颖源h’，李会艳升，王 江 (1．天津大学 a．精密仪器与光电子工程学院；b．电气与 自动化工程学院，天津 300072；2．天津职业技术师范大 学 自动化与电气工程学院，天津 300222) 摘 要：深度脑刺激(deepbrainstimulation，DBS)是帕金森病的主要治疗方法之一。针对当前DBS参数无法自 动调节的缺点，提 出了基于丘脑中继神经元模型的闭环控制方案 ，通过 Terminal滑模控制器使帕金森状态恢复 正常。给出了丘脑 中继神经元模型及其在帕金森状态下的放 电模式，通过仿真验证了控制器的有效性。结果显 示Temrinal滑模控制器能有效调节DBS输出，消除丘脑中继神经元的病态放电模式，恢复丘脑中继神经元的中继 能力；控制方法对噪声干扰具有鲁棒性。这些结果为利用DBS实现帕金森病的闭环控制提供了重要的方法参考。 关键词 ：丘脑 ；中继神经元；滑模控制 ；帕金森状态；深度脑刺激 中图分类号 ：TP391．7 文献标志码 ：A 文章编号 ：1001-3695(2014)07—1943—04 doi：10．3969／j：issn．10ol-3695．2014．07．004 SlidingmodecontrolofParkinsonianstateofthalamicinterneuron CHEN Ying．yuan “LIHui-yan。 WANGJiang。 ． ， f1．a．CollegeofPrecisionInstrument@to—ElectronicsEngineering，b．SchoolofElectricalEngineeringAutomation，TianjinUniversity， Tia n300072．China：2．SchoolofAutomation＆ElectricalEngineering，TianjinUniversityofTechnology＆Education， njin300222， China) Abstract：DBSisaneffectivetherapyintreatmentofParkinson’sdiseases．Toaddresstheproblem thattheparametersof DBScannotbeadjustedautomatically，thispaperproposedaclosedloopcontrolschemeofTerminalslidingmodebasedonthe mode1ofthalamicinterneurontoeliminatetheParkinsonianstate．Firstly，itpresentedthemodelofthalamicinterneuronandits pathologicalactivitypatterns．Andthenittestedtheeffectivenessofthecontrollerbysimulations．Simulationresultsshowthat theTerminalslidingmodecontrollercanmodulatetheoutputofDBS，eliminatethepathologicalfiringpatternsandrestorethe relayabilityofthalamicinterncuron．Inaddition，thiscontrolschemeisrobusttonoise．Theseresultsmayprovideanalterna。