基于FPGA的超高速工业控制器设计.pdfVIP

2014正 仪 表 技 术 与 传 感 器 2014 第 11期 Instrument Technique and Sensor No．11 基于FPGA的超高速工业控制器设计 崔 巍 ，吴爱 国 (天津大学电气与 自动化工程学院，天津 300072) 摘要：为了满足控制器能通用于各种超高速、高可靠性应用场合的需求，设计了一种基于FPGA的超高速工业控制 器，其核心控制单元是EP3C16系列芯片。该控制器硬件功能单元主要包括 A／D转换单元，D／A转换单元，开关量输入／ 输出调理单元和总线通信单元，抗干扰设计保证了FPGA与各硬件单元的隔离与电源独立。在FPGA内部用VerilogHDL 语言实现 了控制器在上位机的监控下完成模拟量、开关量的高速采集与控制，并以低于0．3ms的控制周期实现 8个双闭 环PID或单闭环PID 自动控制。最后通过实验 ，验证了该控制器高速理想的控制效果。 关键词：FPGA；超高速；控制器；数据采集与控制；隔离 中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2014)11—0037—04 DesignofUltraHigh SpeedIndustrialControllerBasedonFPGA CUIWei．WU Ai—guo (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Tosatisfytheneedofuniversalcontrollersforsuper—fast，high—reliabilityapplications，nlluhrahighspeedindustrial controllerbasedonEP3C16seriesFPGA wasdesigned．ThecontrollerhardwarefunctionunitsincludeA／D conversionunit，D／A conversionunit，digitalinput／outputconditioningunitsandbuscommunicationunit．Anti—interferencedesignensuresindependent powersupplyandisolationbetweenFPGA andthehardwarefunctionunits．Thecontrollerachieveshigh—speedacquisitionandcon— trolofanaloganddigitalsignalsunderthesupervisionofhostcomputer，andachievesPIDcontrolsofeightdoubleorsingleclosed— loopsinacontrolcycleaslow as0．3ms，whichisdesignedinVerilogHDL．Theexperimentprovesthehighspeedandidealcon— troleffectsofthecontroller． Keywords：FPGA ；ultrahighspeed；controller；dataacquisitionandcontrol；isolation 0 引言 RS一485)和RS一232总线对该控制器实现高速监控。同时，控 近年来 ，随着计算机技术和电子技术的不断进步和完善， 制器可根据上位机的设定实现工业现场 8个双闭环PID或单 通用数字控制器作为工业 自动化控制类产品，已经被越来越多 闭环PID 自动控制方案，整个控制周期低于0．3ms，同时又可 的产业领域接受 ，并已达到一个