基于Pinsky-Rinzel模型的输入输出线性化的癫痫状态控制.pdfVIP

第 31卷 第 1期 天 津 理 工 大 学 学 报 V01_31No．1 2015年 2月 JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Feb．2O15 文章编号：1673—095X(2015)01—0030—06 基于Pinsky—Rinzel模型的输入输出 线性化的癫痫状态控制 李 阁，邓 斌 ，王 江，苏 斐 (天津大学 电气与 自动化工程学院，天津300072) 摘 要：本文的 目的是设计一个输入输出线性化反馈控制器控制Pinsky—Rinzel(PR)模型的放 电行为．PR模型能够模 拟癫痫样式放电和正常放电，癫痫样式的行为由29Hz的高频簇放电模拟，6Hz的低频放电模拟正常的神经元放电． 此研究将癫痫的治疗问题看做典型的控制问题，把胞体膜电位作为控制输 出，树突作为受控对象．在这种控制策略下， 可以得到稳定的期望的控制效果．同时与将控制加在胞体的控制效果进行比较 ，控制效果的平均控制误差 ，能量消耗 和控制信号的波动性都比控制加在胞体时的数值小．笔者的发现证明了输入输出线性化对癫痫疾病控制的潜在价值， 而且对选择树突作为癫痫治疗的靶 目标有十分深远的意义． 关键词 ：输入输出反馈线性化；闭环控制；癫痫；PR模型 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A doi：10．39690．issn．1673-095X．2015．01．007 Dynamiccontrolofseizurestateswithinput-outputlinearizationmethod basedonthePinsky—Rinzelmodel LIGe，DENGBin，WANGJiang，SUFei (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Thispapermeanstoexploretheuseofinput—outputofedbacklinearizationmethodtocontrolthefiringbehaviorof PRmode1．Theepileptiform behaviorismodeledbythehighrfequencyburstof29Hzandlow~equencyspikesof6Hzrepre— sentsnormaldesiredbehavior．Theepilepsytreatmentisformulatedasaclassiccontrolproblemwithcurrentcontrolinput．The outputterm issomamembranepotential，buttheinputterm isdendrite．Underthiscontrolstrategies，thestableanddesired controleffectisachieved．Atthesametime．wecomparetheresultwithwhichofsomainputcontrol，theaveragecontrolerror， energyexpenditureandthestandarddeviationofcontrolsignalarelargerthanwhichincontrollaw basedondendrite．Our findingsdemonstratethepotentialvalueofinput—outputfeedbacklinearizationcontrollerforepilepsydisease．Thisisalso significantinselectingdendriteasthestimulationtargetfor