一种制动机气缸压力控制方法.pdfVIP

　 计算机测量与控制 . 2 0 0 8. 16 ( 2 ) 　 　 ·206 ·　　　　 Com puter M ea surem en t Con trol　 控制技术 文章编号 : 167 1 - 4598 (2008) 02 - 0206 - 03　　　　　　中图分类号 : TP273 　　　　　　文献标识码 : A 一种制动机气缸压力控制方法 刘剑锋 , 桂卫华 , 黄志武 (中南大学 信息科学与工程学院 , 湖南 长沙 　4 10075) 摘要 : 为实现对具有非线性 、时变和滞后等特性的机车制动系统的制动气缸的精确控制 , 提出一种气缸压力控制方法 ; 该方法利用 模糊控制领域的 T - S模糊建模方法对容积室压力控制进行精确建模 , 通过 BP算法学习得到系统的参数 , 利用模糊 C平均聚类方法初始 化模型的前件参数 , 采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线修正模型的后件参数 ; 得到系统精确的模型后再运用预测控制领域中基于模 型的广义预测控制算法 , 实现对制动机气缸压力的精确控制 ; 实际应用结果表明, 该方法具有控制响应速度快 、超调量小、自适应能力 强、控制稳定等优点。 关键词 : T - S模糊模型 ; 预测控制 ; 制动系统 Con trol M ethod for Pressure of Brake Cy linder L iu J ianfeng, Gu i W eihua, Huang Zh iwu ( School of Inform ation Science and Engineering, Central South Un iversity, Changsha　4 10075, Ch ina) Ab stract: To imp lem ent the accuracy control for locomotive brake system wh ich has the non - linear, tim e - varying, tim e - delaying and so on characteristic s, a control m ethod of brake cylinder p ressure is p resented. The m ethod of u sing fuzzy control areas T - S fuzzy modelling m ethod for vol um e Pressu re Control Room accu rate modelling, BP algorithm learn ing through the system p aram eters by u sing fuzzy clu stering m ethod C average model in itialization p aram eters of the form er, forgotten factor w ith the u se of recu rsive least squaresm ethod on line am endm ent after p ieces of the model p aram eters. The model p redictive control in the p redictive control dom ain is u sed to control algorithm , to re