ANSYS-DYNA教程-第 1章.pptVIP

第 1章ANSYS/LS-DYNA显式求解理论及其学习材料 显式与隐式方法对比 显式与隐式方法对比 隐式时间积分: 不考虑惯性效应 ([C] and [M]) 在 t+?t时计算位移和平均加速度: 线性问题: 当 [K]是线性时，无条件稳定 可以用大的时间步 非线性问题: 通过一系列线性逼近 (Newton-Raphson)来获取解 要求转置非线性刚度矩阵 [K] 收敛需要小的时间步 对于高度非线性问题无法保证收敛 显式与隐式方法对比 显式时间积分 用中心差分法在时间 t 求加速度: {Ftext} 为施加外力和体力矢量, {Ftint} 为下式决定的内力矢量: Fhg 为沙漏阻力 (见 单元 一章) ；Fcont 为常量力. 速度与位移用下式得到: 显式与隐式方法对比 显式时间积分（续）: 新的几何构形由初始构形加上 {xo}获得: 非线性问题: 块质量矩阵需要简单转置 方程非耦合，可以直接求解 (显式) 无须转置刚度矩阵，所有非线性（包括接触） 都包含在内力矢量中。 内力计算是主要的计算部分. 无须收敛检查 保持稳定状态需要小的时间步 稳定条件 隐式时间积分 对于线性问题，时间步可以任意大（稳定）。 对于非线性问题，时间步由于收敛困难变小 显式时间积分 当时间步小于临界时间步时稳定 当wmax = 最大自然角频率 由于时间步小，显式分析仅仅对瞬态问题有效 临界时间步长 杆件的临界时间步长 自然频率: 临界时间步长: Courant-Friedrichs-Levy准则 Δt 为波传播杆长 l需要的时间 ANSYS/LS-DYNA 时间步长 ANSYS/LS-DYNA 在计算所需时间步时检查所有单元. 为达到稳定采用一个比例因子（缺省为0.9）调节: 特征长度 l 和波速 c 取决于单元类型: * ANSYS/LS-DYNA Training 2001 本章目的 1 知道LS-DYNA（显式）只能求解时间相关问题 2 了解LS-DYNA采用的时间积分技术 3 LS-DYNA所涉及到的理论 4 对本课程培训用户的要求 5 本课程培训的期望 6 用户可获得的学习材料 时间相关物理问题 f = f(x,t) 显式有限元方法 采用Finite element 方法 网格 变分或加权 离散、分离变量，即先对空间x离散 网格+时间步长 再对时间 t 离散 构造 时间推进格式 给定初始条件 隐式程序 显式程序 多种方案 多种方案 ?在空间离散单元与隐式相同 ? LS-DYNA的时间推进采用显式中心差分格式 ?只能求解时间相关问题 LS-DYNA求解 PUNCH DIE BLANK STATIC ‘QUASI’ STATIC DYNAMIC Structural Problems Metal Forming Impact Problems S F = 0 S F ? 0 S F = ma IMPLICIT METHOD EXPLICIT METHOD 式中 ?tt+?t/2=.5(?tt+ ?tt+ ?t) ； ?tt- ?t/2=.5(?tt- ?tt+ ?t) L1 L4 L3 L2 A 壳单元: 梁单元: LS-DYNA涉及的基础理论包括 有限元理论 差分理论 碰撞动力学 专业知识包括： 爆炸力学 冲压工艺学 声学… 培训中涉及到的重要概念包括： 有限差分中关于时间推进格式的构造及其稳定性理论 连续介质力学关于物质运动的经典描述 对培训人员的要求 1 具有一定力学或机械专业背景 2 必须经ANSYS基础培训，能够进行有限元建模，具备物理问题中约束、边界条件及初始条件等概念 3 已经能使用ANSYS进行简单问题的瞬态动力分析 此培训期望目标 具备区分一个问题该用显式还是隐式分析的能力 了解用ANSYS/LS-DYNA 求解问题的全部步骤 了解LS-DYNA其余的重要功能 获得在显式动力分析中有效解决问题的实际经验 LS-DYNA的应用手册包括： Ls-dyna keyword user manual（关键字手册） l s-dyna structure user manual（控制卡手册） ls-dyna theory manual（理论手册）