船舶进入浅水域时动态模型算法仿真及研究.pdfVIP

船舶进入浅水域时的动态模型算法的仿真研究 刘向东1 周晓鹏2 林叶锦1 齐小伟1 1.大连海事大学轮机工程学院，辽宁大连，1160262.宇通汽车公司，河南郑州，450007 摘要：控制理论长期以来应用于船舶操纵问题，并且这种趋势仍在不断增长。船舶必须装备控制航向的设备，才能具有良好 的操纵性能。当大型船舶进入港口时，船体面临突然改变的流态分布。流体流动产生的流态分布由运动船体后面的舵来平衡。 通过获取来自航向改变角的反馈，控制系统控制舵机转舵。在介绍利用S-function实现的Abkowitz非线性船舶运动模型的基 础上，加入了浅水因子进行修正，并对该模型进行了PID和模糊逻控制仿真研究。研究结果对船舶操纵性试验船舶运动 控制规律的研究具有指导意义和参考价值。 关键词：船舶动态模型;PID控制;模糊逻辑控制 r，△ 万=6 玉旨刘确髀： ：了该船的非绫*生窀 冰 为8.23m，溯 羽寸荐妻．存1Sh |daniM抽棚v响 锄V托cI斛Ml.．