T29-04 基于PLC与触摸屏的磨皮机控制系统设计.pdfVIP

基于PLC 与触摸屏的磨皮机控制系统设计 蒋冰华， 涂志威 ，王国庆 （三峡大学 电气信息学院，湖北 宜昌 443002） 摘 要：磨皮机的主要作用是通过对锈蚀钢棒的研磨,达到除锈的目的，其是由 PLC 、触摸屏、机械 结构与液压传动等部分构成的。本文在介绍了磨皮机控制系统组成的基础上，详细说明了相关硬件 及软件的设计与实现。结果表明, 磨皮机控制系统可以有效地提高机械除锈的效率。 关键词：PLC ；除锈；控制系统；HITECH 触摸屏 中图分类号：TP29 文献标识码：A Controlling system of derusting machine by PLC and Touch-screen Jiang Binghua , Tu Zhiwei , Wang Guoqing (The college of electrical engineering and information technology ，The three gorges university, Hubei Yichang 443002) Abstract: The function of derusting machine is to grinding the rusting steels by grinding. Derusting machine is made up of PLC, Touch-screen, machinery and Hydraulic drive. In this paper, the composition of control system of derusting machine is introduced firstly, then design and implementation of the relevant hardware and software are discussed in detail. The result indicates that the control system of derusting machine can increase efficiency of derust. Key words: PLC ; derusting ; controlled system ; HITECH Touch-screen 0 引言 金属材料制品随着时间的流逝或环境的影响,会受到不同程度的锈蚀从而在其表面形成一层氧 化铁皮和铁锈，这将会阻碍金属制品的正常使用并降低其使用寿命[1]。 在现有的除锈方法中，主要有手工法，机械法，化学法等。而磨皮机是专门设计用来对锈蚀钢 棒进行研磨除锈的机械设备。作为机械法除锈的一种设备，磨皮机的进料驱动主要采用电气方式， 而研磨驱动则采用液压方式。液压系统可以减小砂轮对钢棒的冲击力，使研磨后的钢棒表面更加光 滑。[2] 1 磨皮机控制系统组成 磨皮机控制系统由可编程控制器、触摸屏、上料平台机构、传送齿轮、四个研磨砂轮、下料平 台机构、传感器等构成。 上料机构与料平台主要负责将钢棒传送或卸下传送机构。传送机构主要是由两列齿轮构成，工 作时，两列齿轮由液压缸带动，其中一列齿轮（旋转砂轮）与钢棒运行方向垂直，负责使钢棒旋转； 另一列齿轮（前行砂轮）与运行方向成一角度θ，使钢棒向前运动。如图 1 所示。 图1 两列传送轮示意图 作者简介：蒋冰华（1961- ），男，湖北宜昌人，湖北宜昌三峡大学副教授，硕士生导师； 涂志威（1985- ），男，湖北孝感人，湖北宜昌三峡大学电气学院，研究生 王国庆（1985- ），女，湖北随州人，湖北宜昌三峡大学电气学院，研究生。 研磨部分由四个砂轮负责对钢棒进行粗、中、细的研磨工作。四个砂轮是由液压系统驱动的。 磨皮机液压传动系统启动后。油缸中的液压油通过油泵，经管道向上输送，经过 A 点，液压油分为 五个路径，分别是上料拨叉缸 A1，进料缓冲缸 A2，砂轮进给缸 A3，出料缓冲缸 A4，下料拨叉缸 A5。 以上料拨叉缸 A1 为例：压力油通过三位