ch4_2005_10_07非线性系统动力学.pptVIP

非線性系統動力學 本週主題 動態系統方程式 迭代：系統演化 線性系統的行為 線性系統的行為 Quadratic map 非線性系統的穩態行為 非線性系統的週期行為 非線性系統的非週期行為 Logistic Map Logistic Map Logistic Map Logistic Map Logistic Map Bifurcation Diagram Sensitivity to initial conditions Sensitivity to initial conditions Sensitivity to initial conditions 相位空間 初始狀態的影響 時間序列的觀點 buckling column model Attractors in buckling column model Basins of attraction Basins of attraction 內在的隨機性 不可預測性 在有序與無序邊緣 結語 傳統的決定性系統的行為是明確、規律，可以藉由因果性來加以掌握，渾沌雖然來自決定性系統，但是它的內在的隨機性使其展示無規律的行為。 渾沌系統對於初值極為敏感，系統的演化過程中，一個微小的誤差或干擾，很可能造成演化方向極端的差異，即所謂的「差之毫厘，失之千里」，這種對於初值得敏感性使得系統的長時間預測成為不可能。 渾沌不是一般意義下的有序，因為它具有無規律的行為模式，但它也不是無序，因為它是由決定論系統所產生。我們可以說，渾沌是一種複雜的有序，開始的時候，決定論系統呈現明確的週期性運動，逐漸隨著演化的過程，此一週期性受到侵蝕破壞，最後形成非週期性的渾沌狀態，然而在此一狀態過程，可能會出現一段穩定的週期運動，然後再陷入渾沌，呈現一種複雜的有序狀態。 傳統的社會價值總是將有序視為有組織、秩序和文明的表徵，而把無序視為無組織、混亂、落後的表徵。渾沌理論讓我們了解到，有序可能朝向無序的方向演化，渾沌來自有序，朝向無序，又可以產生有序。 * 陳慶瀚 機器智慧與自動化技術(MIAT)實驗室 義守大學電機系 pierre@isu.edu.tw 2005年10月7日 產業研發碩士專班課程 線性系統 非線性系統 混沌 混沌的特性 線性系統 Xt+1= f (Xt) X : 系統狀態 t : 離散時間 f : 函式 Xt+1= rXt X0 : 系統初始狀態 X1 =rX0 X2 =rX1=r2X0 X3 =rX2=r2X1=r3X0 ………… Xt+1= 0.9Xt Xt+1= 1.1Xt 衰減(decay)行為 成長(growth)行為 X0= 100 Xt+1= 1.0Xt Xt+1= -1.0Xt 穩態(steady-state)行為 週期(periodic)行為 X0= 100 非線性系統 Xt+1= rXt (1-Xt) Logistic Equation : X : 系統狀態 t : 離散時間 r: 常數 Xt+1= 0.15Xt (1-Xt) Xt+1= 2.9Xt (1-Xt) 週期=2 週期=4 Xt+1= 0.33Xt (1-Xt) Xt+1= 0.29Xt (1-Xt) Xt+1= 4.0Xt (1-Xt) 渾沌(Chaos) Xt+1= rXt (1-Xt) Xt+1= rXt (1-Xt) r = 3.2 Two points attractor Xt+1= rXt (1-Xt) r = 3.45, 4-point attractor Xt+1= rXt (1-Xt) r = 3.99 If there is friction (c0), and mass is small heavy mass 渾沌的特性 * * * * *