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书籍: Open Source Computer Vision Library by Gary R. Bradski, Vadim Pisarevsky, and Jean-Yves Bouguet, Springer, 1st ed. (June, 2006). 视频处理例程 (位于 opencv-root/samples/c/目录中): 色彩跟踪: camshiftdemo 点跟踪: lkdemo 动作分割: motempl 边缘检测: laplace 图像处理例程(位于opencv-root/samples/c/目录中): 边缘检测: edge 分割: pyramid_segmentation 形态: morphology 直方图: demhist 距离转换: distrans 椭圆拟合?fitellipse OpenCV 命名约定 函数命名: cvActionTarget[Mod](...) Action = 核心功能(例如 设定set, 创建create) Target = 操作目标 (例如 轮廓contour, 多边形polygon) [Mod] = 可选修饰词 (例如说明参数类型) 矩阵数据类型: CV_bit_depth(S|U|F)Cnumber_of_channels S = 带符号整数 U = 无符号整数 F = 浮点数 例: CV_8UC1 表示一个8位无符号单通道矩阵, CV_32FC2 表示一个32位浮点双通道矩阵. 图像数据类型: IPL_DEPTH_bit_depth(S|U|F) 例: IPL_DEPTH_8U 表示一个8位无符号图像. IPL_DEPTH_32F 表示一个32位浮点数图像. 头文件: #include cv.h #include cvaux.h #include highgui.h #include cxcore.h // 不必要 - 该头文件已在 cv.h 文件中包含 编译命令 Linux系统: g++ hello-world.cpp -o hello-world \ -I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib \ -lm -lcv -lhighgui -lcvaux Windows系统: 注意在项目属性中设好OpenCV头文件以及库文件的路径. C程序实例 //////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // hello-world.cpp // // 一个简单的OpenCV程序 // 它从一个文件中读取图像，将色彩值颠倒，并显示结果. // //////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include stdlib.h #include stdio.h #include math.h #include cv.h #include highgui.h int main(int argc, char *argv[]) { IplImage* img = 0; int height,width,step,channels; uchar *data; int i,j,k; if(argc2){ printf(Usage: main image-file-name\n\7); exit(0); } // 载入图像 img=cvLoadImage(argv[1]); if(!img){ printf(Could not load image file: %s\n,argv[1]); exit(0); } // 获取图像数据 height = img-height; width = img-width; step = img-widthStep; channels = img-nChannels; data = (uchar *)img-imageData; printf(Processing a %dx%d image with %d channels\n,height,width,channels); // 创建窗口 cvNamedWindow(mainWin, CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvMoveWindow(mainWin, 100, 100); // 反色图像 for(i=0;iheight;i++) for(j=0;jwidth;j++) for(k=0;kchannels;k++) data[i*step+j*channels+k]=255