PLC 第七组 项目三1.pptVIP

目 录 项目分组 PLC控制系统方框图 控制系统设备清单 PLC控制程序流程图 PLC控制系统I/O分配 PLC控制系统电路图 机械手的程序调试方案 PLC控制系统电路图 * * 项目三 工业机械手的PLC控制 项目分组 组长： 张甜甜 2009233208 组员： 雷 森 2009233216 组员： 王 力 2009233230 组员： 王雁榆 2009233231 PLC控制系统方框图 计算机 PLC 电源 手动自动部分 按钮 开关 控制系统设备清单 序号 名称 数量 1 可编程控制器 1 2 DC24V开关电源 1 3 按钮 8 4 五位开关 1 5 急停按钮 1 6 指示灯 2 7 继电器 5 8 熔断器 1 9 位置传感器 4 10 磁性开关 4 11 单电控2位5通阀 1 12 双电控2位5通阀 1 13 接线端子排 1 准备 S0 M1 机械手松开 M2 机械手夹紧 M3 机械手上升 M4 机械手下降 M5 机械手左行 M6 机械手右行 X14 X11 X10 X12 X13 S1 S10 机械手松开 M1 机械手左行 M1 机械手回原位 机械手上升 X5 X17 X20 S2 M8041 M8044 S20 机械手下降 S21 机械手夹紧 S26 机械手上升 S25 机械手松开 S27 机械手左行 S24 机械手下降 S23 机械手右行 S22 机械手上升 X16 T0 X17 X21 X16 T1 X17 X20 1 1 0 0 0 0 0 到SQ4位置 10 1 0 0 1 0 0 0 到SQ2位置 9 1 0 0 0 0 1 0 延时到 8 延时1.5s 1 0 0 0 0 0 0 到SQ1位置 7 1 0 0 0 0 0 1 到SQ3位置 6 1 0 0 0 1 0 0 到SQ2位置 5 1 0 0 0 0 1 0 延时到 4 延时1.5s 1 0 1 0 0 0 0 到SQ1位置 3 1 0 0 0 0 0 1 按启动按钮 2 0 1 0 1 0 1 0 初始状态 1 数据记录 观察现象 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 调试操作内容 步骤 谢谢！