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PLC原理及应用技术 九江职业技术学院 第一章 概 述 内容提要 可编程控制器的历史和发展 可编程控制器的特点及应用 可编程控制器的结构和工作原理 第一章 PLC概述 PLC （Programmable Logic Controler ）是可编程控制器简称，它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。广泛应用于自动化控制的各个领域。 优点:功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等。 PLC的起源 1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。 可编程控制器的发展方向： 1．向高速度、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快 存储容量进一步扩大 2．加强通信和联网能力 加强PLC与PLC之间、PLC与上位计算机的联网功能 厂商间协议制订通用的通信标准 3．致力于开发新型智能I/O功能模块 智能I/O模块是以微处理器为核心的功能部件，能满足某些特定控制对象的特殊控制需求 4．增强外部故障的检测与处理能力 5．编程语言的多样化 6．采用硬件冗余的容错技术提高系统可靠性 7．采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PLC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。 可编程控制器的特点： 可编程控制器的应用 开关量的逻辑控制 位置控制 过程控制 数据处理 通信连网 在计算机集成制造系统（CIMS）中的应用 各种三菱PLC 各种西门子PLC 各种欧姆龙PLC PLC在水处理行业的应用 PLC在火电厂行业的应用 本章小结 可编程控制器 、机器人、CAD/CAM技术构成工业的三大支柱。 PLC的突出特点是可靠性高、抗干扰能力强，同时具有编程简单、开发周期短、体积小、重量轻、功耗低等优点。主要应用于开关量、过程量、数据运算、通信连网等方面。 PLC硬件的构成上包括CPU、存储器、I/O接口、扩展单元及各种外部设备等。 PLC工作过程分为输入采样、程序执行和输出处理三个阶段，并采用顺序循环扫描的方式工作。 本章结束！谢谢观看！ PLC的定位控制 PLC控制立体仓库 第一章 PLC概述 PLC的工作过程： 3．输出刷新阶段 过程：所有程序指令执行完毕，将内部元件映象寄存器中所有输出继电器状态在输出刷新阶段一次转存到输出锁存器中，经隔离、驱动功率放大电路送到输出端，并通过PLC外部接线驱动实际负载。 特点：暂存在元件映象寄存器中的输出信号，要等到一个循环周期结束后，才由CPU集中将这些输出信号全部输出构成实际的PLC的输出。 *九江职业技术学院电气工程系 * PLC的定义： 第一章 PLC概述 1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PLC，型号为PDP-14。 第一代：CPU由1位机开发，存储器为磁芯存储器。仅具有逻辑控制、定时、计数功能。 第二代：CPU采用8位微处理器，存储器采用半导体存储器。能实现数字运算、传送、比较等功能。 第三代：CPU采用16位微处理器或位片式CPU（Central Processing Unit），工作速度大幅度提高，具有通信联网能力，还有较强的自诊断功能。 第四代：全面使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片，存储器容量大，外部接口丰富，可直接用于大规模复杂控制系统。程序设计语言多样，除了使用传统的梯形图、流程图等外，还可使用高级语言。 PLC的发展史 第一章 PLC概述 第一章 PLC概述 第一章 PLC概述 1．可靠性高、抗干扰能力强 2．编程简单、易于掌握 3．设计、安装容易，维护工作量少 4．功能强、通用性好 5．开发周期短，成功率高 6．体积小，重量轻、功耗低 第一章 PLC概述 观看录像2 观看录像1 PLC应用举例 Q系列PLC FX2N系列PLC FX1N系列PLC FX1S系列PLC S7-200系列PLC S7-300系列PLC S7-400系列PLC C200H系列PLC CPM1A、CPM2A系列PLC PLC在钢铁行业的应用 PLC在煤炭行业的应用 PLC在隧道行业的应用 PLC在水泥行业的应用 第一章 PLC概述 PLC的构成： CPU 存储器 I/O接口 外部设备 编程器 电源 PLC硬件 PLC软件 系统程序 用户程序 第一章 PLC概述 PLC所采用的微处理器CPU有三种： 通用微处理器 小型PLC使用8位微处理器，如8080、8085、6800和Z80等。大中型PLC使用16位或32位处理器，如8086。 单片机 用于小型 PLC，如8051 位片式微处理器 用于大型PLC，如AMD