喷涂机器人设计--学士学位论文.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 题目： 喷涂机器人 子题： 专 业：机械工程及自动化 指导教师： 学生姓名： 班级-学号： 机自084-3 2012 年 6 月  大连工业大学本科毕业设计（论文） 喷涂机器人 Spraying painting robot 设计（论文）完成日期 2012 年 6 月 5 日 学 院： 机械工程与自动化 专 业： 机械工程及自动化 学 生 姓 名： 徐大鹏 班 级 学 号： 机自084-3 指 导 教 师： 高腾 评 阅 教 师： 2012 年 6 月摘 要 机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化