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S-function Builder Simulink为用户编写常用的C MEX S-函数提供了方便的开发工具S-function Builder。 优点：使得用户无需了解众多的宏函数就可以编写出自己的S-函数，只要在对应的位置填入所需的信息和代码，S-function Builder就会自动生成C MEX S-函数源文件，并且编译起来也非常方便，只需单击Build按钮，就会生成用户所需要的MEX文件。 缺点：不能够直接调用MATLAB中已有的M文件类型的函数模块，不能够读取时间变量。 在Simulink库浏览器中双击S-function Builder块图标，即可打开S-function Builder界面。很容易看出各个选项卡对应着S-函数的最常用回调函数。打开S-function Builder为用户生成的C源文件，就会发现在各个页面填入的信息和代码被放入了对应的例程中。下面给出用户使用S-function Builder编写S-函数的步骤。 (1) 首先在S-function name 编辑栏里填入S-函数名。 (2) 如果存在用户参数，在S-function parameters栏填入用户参数缺省值。 (3) 在图9.14所示的S-function Builder的Initialization页中按照提示填入仿真相关信息。 (4) 在Libraries选项卡中填入所需要的库文件（包括目录）、要包含的头文件，以及外部函数声明。 (5) 在Outputs、Continues Derivatives和Discrete Update页面填入输出方程、连续状态方程和离散状态方程，以及其它用户定制代码。 (6) 单击Build按钮，完成生成C代码、编译链接等工作。 一个简单的例子 假定： 1.逆变器输出恒定频率的正弦波，频率为w。不考虑PWM调制带来的谐波带来的影响 2.定义DQ轴坐标系，D轴与A相轴线一致。 系统的方程为 目标： 给定ud，uq，求解id、iq及ia？ 系统的模型 matlabfiles\linesys.mdl Simulink仿真 问题？ 1.Simulink 可以做什么？ 2.如何用正确对待仿真结果 主要内容 1.Simulink的介绍 2.仿真模型的建立 3.仿真参数的设置 4.模块化与封装 5.S-Function简介 提供图形用户界面（GUI） ，只要通过点击拖拽 就可完成模型的创建。 系统具有分层功能，可以将系统分成多层，每层又可分成好几部分，使我们组织系统简洁有效。 模型构建完后，可以启动系统仿真功能来分析该系统的动态特性。 仿真结果可以图形方式进行显示 －类似示波器，便于观察输出结果 可以仿真线性、非线性系统 －可以构建连续时间模型或离散时间模型 SIMULINK的特点 Simulink 模型组成 一个典型的Simulink模型由信源、系统以及显示等三个部分组成，它们的关系如下图所示： 信 源 系 统 显示 信源：提供系统的输入信号，如常量、正弦波、方波等。 系统：对仿真对象的数学抽象，比如是连续线性系统，还是连续非线性系统？对输入信号求和，还是对输入信号进行了其他处理？ 显示：接收信号的部分，用户可以把它送到“示波器”显示出来，或者保存到相应的mat文件中去。 通用模块库 Simulink的通用模块库主要包括以下子库： SimPowerSystem模块库 二.仿真模型的建立与模块参数设置 1. 仿真模块的建立 首先启动Simulink命令，建立一个空的模块窗口“untitled” ，然后利用Simulink提供的模块库，在此窗口中创建自己需要的Simulink模型。 具体方法：在模块库浏览器中找到所需模块，选中该模块后右击鼠标，把它加入到一个模型窗口中即可完成模块的建立。 图2.1添加模块 2. 模块参数与属性的设置 方法：在所建立的模型窗口中，选中相应的模块，单击右击鼠标，在弹出的快捷菜单中单击“Block parameters”选项(如图2.2所示)，即可打开该模块的参数设置对话框，右击鼠标，在弹出的快捷菜单中单击“Block Properties”选项，即可打开该模块的属性设置对话框，如图2.2 。 图2.2 Block paramenters选项 3.模块的连接 一般情况下，每个模块都有一个或者多个输入口或者输出口。输入口通常是模块的左边的“”符号；输出口是右边的“”符号。 模块的连接方法：把鼠标指针放到模块的输出口，这时，鼠标指针将变为“+”十字形然后，拖运鼠标至其它模块的输入口，这时信号线就变成了带有方向箭头的线段。此时，说明这两个模块的连接成功，否则需要重新进