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请统考生答一、三、四、五、六题 请单考生答一、二、三、五、六题 一、基本概念题（共40分） 1）长方体的边长分别为a、b、c。在顶点A上作用如图所示的已知力F，求该力对图示x、y、z轴的矩。（6分） 2）在图示四面体的三个顶点A、B、C上分别作用着三个力F1、F2、F3，它们的大小均为F，方向如图所示，已知OA=OB=OC=a。试问：(a)、(b)两种情况下力系的最简形式分别是什么？（合力、合力偶、力螺旋、平衡）。（6分） 3）图示平面机构，杆OA绕O轴作定轴转动，通过连杆AB带动圆轮C在水平面上作纯滚动。已知杆OA的角速度转向如图所示，试画出图中D、E两点的速度方向。（5分） 4）曲柄OA以角速度w 绕O轴作顺时针转动，借助滑块A带动折杆BCD在图示平面内绕B轴转动。若取OA上的A点为动点，动系与折杆BCD固连，试画出图示瞬时动点的科氏加速度的方向。（5分） 5）均质细杆AB，长为l，质量为m，中点为C。杆AB的两端点分别沿水平地面和铅垂墙面滑动。已知图示瞬时A点速度为VA，求此时系统的动能、动量以及分别对O、C两点的动量矩。（8分） 6）半径为r，质量为m的均质圆轮O在水平面上作纯滚动，从而带动长为l，质量为m1的均质杆OA的A端在同一水平面上滑动。已知圆轮的角速度、角加速度分别为w 、e ，转向如图所示。试分别写出圆轮、杆的达朗伯惯性力系的简化结果。（5分） 　 7）图示机构中杆OA以光滑铰链B与杆BC相连接。在图示位置时，当杆OA有一虚转角d q 时，试分别计算图示主动力偶矩M，主动力F的虚功。（5分） 二、在图示结构的AD杆上作用着力偶矩为m的力偶，在节点C上作用着铅垂力P。AD、CD、BC的杆长均为a 。若不计各杆自重和各连接处摩擦，试求：（1）CD杆的内力；（2）固定端B处的反力。（15分） 三、已知平面四连杆机构ABCD的尺寸和位置如图所示。若杆AB以等角速度w =1rad/s在绕A轴转动，试求此时C点的加速度的大小。（15分） 四、图示平面机构中直角折杆OAB以角速度w 作逆时针匀速转动，已知AB=l，求图示瞬时杆CD的角速度和角加速度。（15分） 五、图示均质细杆OA和BD的质量分别为m和3m，两杆在A点焊接成直角。若该系统在杆OA位于水平位置处无初速释放，试计算释放瞬时，铰链O处的约束反力和杆OA的角加速度。（15分） 六、图示两均质直的质量均为m，长度均为l，由刚度系数为k的弹簧水平连接。已知两杆在铅垂位置时弹簧为自然长度，若以图示q 1、q 2为系统的广义坐标，试用拉格朗日方程写出系统作微振动的运动微分方程，并求系统的固有频率。（15分） 本文来自大学力学论坛（） 1999年北京理工大学理学院理论力学请统考生答一、二、五、六、七、八题； 请单考生答一、二、三、四、六、七、八题； 一、基本概念题（共25分） （1）长方体的边长分别为a, b, c，在顶点A上作用有方向如图所示的已知力F，求力F在x、y、z轴上的投影及对x、y、z轴的矩。（6分） （2）在边长为a的菱形平板的各周边上分别作用力F1、F2、F3、F4，大小均为F，方向如图所示。试问：(a)(b)两种情况下，力系简化的最简形式分别是什么？（4分） (a) (b) 题一（2）图 （3）铅垂面内长为b的直杆AB的两端A和B分别被限制在水平和竖直轨道上运动，C为其中点，已知vA=常矢量，试问：（1）C点加速度方向；（2）B、C两点加速度的大小之间的关系。（5分） （4）图示机构中均质细直杆OA和AB的质量都为m，长都为b，已知OA杆以匀角速度w 。作顺时针转动，求图示瞬间（OA杆处于水平位置，AB杆与水平面夹角为45° ），OA、AB杆的动量及两杆分别对O点的动量矩。（10分） 二、杆系结构如图，其中AC，BD，CD，CE各杆长均为a，受两力偶矩m1，m2和两集中铅垂力P1和P2作用。不计各杆自重及各连结处之摩擦，试求：(1)CD杆的内力；(2)固定端A处的反力。（15分） 题二图 题三图 三、如图所示机构，OA杆绕O轴作定轴转动，通过铰链C和CB杆带动滑块B在滑槽内运动，滑槽与水平线间的夹角为60° ，且O、B、D三点在一条直线上，AC=2CO=2CB=2b，图示OA为水平位置时点A的加速度为已知a，方向与AO的夹角q =30° ，求图示瞬时滑块B的加速度。（10分） 四、图示机构，圆盘半径为R，可绕O轴作匀速转动，角速度为w ，杆AB长为，其B端置于圆盘盘缘上，通过圆盘的带动绕A轴作定轴转动，O、A两点连线铅垂，在图示瞬时AB、BO与线段AO的夹角均为45° ，求此时AB杆的角速度和角加速度。（10分） 　 题四图 题五图 五、如图所示机构，O1A=AB=O2B=b，CD=，C为AB杆中点，已知O1A杆以匀角速度w 。作逆时针转动，求图示瞬间（