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实验5 S3C2410 看门狗定时器中断实验
一、实验目的
掌握S3C2410 看门狗定时器的工作原理和定时时间的计算方法,会在MDK中可视化配置看门狗,理解看门狗中断的触发过程,熟练掌握和中断相关寄存器的使用以及中断服务函数的编程方法。
二、实验预备知识
熟悉UP-NETARM2410实验箱的结构,S3C2410的外设接口电路,熟悉MDK编程软件的使用方法,熟悉C语言程序设计的一般方法。
三、实验内容
在MDK的配置向导中配置WDT,使其定时一秒,定时时间到后触发WDT中断,控制三个LED每隔一秒循环闪烁,编写C语言程序编译并下载到UP-NETARM2410实验箱,可以看到GPC5/GPC6/GPC7上所接的三个LED循环闪烁,实现精确定时一秒。
图1 MDK中看门狗定时器的配置
四、参考程序
本工程中包括三个文件:S3C2410A.s、ledflash.c和cvectaddr.c
主程序文件ledflash.c的内容如下: 1 extern void openDog(void); 2 3 extern void c_Wdt_ISR(void); 4 5 int main() 6 { 7 // 0x010FFF20+0x24 is the address of Watchdog jumper
8 *(volatile unsigned int *)(0x010FFF20+4*9)=(unsigned)c_Wdt_ISR; 9 openDog(); 10 while(1) 11 { 12 13 } 14 } 文件cvectaddr.c的内容如下: 1 #define LED1_MASK 0x20 2 #define LED2_MASK 0x40
3 #define LED3_MASK 0x80 4 5 #define GPCDAT_ADDR (*(volatile unsigned int *) 0 6 7 #define SRCPND (*(volatile unsigned int *)0x4A000000) 8 #define INTMOD (*(volatile unsigned int *)0x4A000004) 9 #define INTMSK (*(volatile unsigned int *)0x4A000008) 10 #define PRIORITY (*(volatile unsigned int *)0x4A00000C) 11 #define INTPND (*(volatile unsigned int *)0x4A000010) 12 #define INTOFFSET (*(volatile unsigned int *)0x4A000014
13 14 // enable watchdog timer intterupt 15 void openDog(void) 16 { 17 INTMOD = 0x0; // set as IRQ 18 INTMSK = ~(0x200); //open Dog 19 PRIORITY = 0x7F; 20 } 21 int number=0; 22 int nLED=0; 23 __irq void c_Wdt_ISR()
24 { 25 26 int iReg=0; 27 if(SRCPND | 0x200) 28 SRCPND = 0x200; 29 if(INTPND | 0x200) 30 INTPND = 0x200; 31 //INTMSK |= 0xFFFFFFFF; //close all, include Dog 32 nLED = 0; 33 switch(number) 34 {
35 case 0:
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