机械原理-第11章 齿轮系及设计.pptVIP

* * 第11章 齿轮系及其设计 基本要求：能正确划分轮系，能计算定轴轮系、周转轮系、 复合轮系的传动比；对轮系的主要功用有清楚 的了解；行星轮系的类型及行星轮系设计中的 均载问题有所了解，对确定行星轮系各齿轮齿 数的四个条件有清楚的认识；对其它行星齿轮 传动有所了解。 重 点: 周转轮系及复合轮系传动比的计算、轮系的功用 以及行星轮系设计中齿数的四个条件。 难 点：如何将复合轮系正确划分为各基本轮系，行星轮 系设计中的安装条件。 一、轮系：由一系列齿轮组成的传动系统。 二、轮系的分类 1、定轴轮系：运转时每个齿轮 的轴线相对于机架的位置都是 固定的。 §11-1 齿轮系及其分类 2、周转轮系： 轮系传动时至少有一个齿轮轴线的位置并 不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转。 2K-H型周转轮系 组成：太阳轮、行星轮、行星架(转臂或系杆)。 基本构件：太阳轮、行星架。 3k型周转轮系 3、复合轮系：既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系 部分，或者是由几部分周转轮系组成的轮系。 轮系的传动比：指轮系中首、末两构件的角速度之比， 包括传动比的大小和首、末两构件的 转向关系两方面内容。用iij表示。 §11-2 定轴轮系的传动比 一对齿轮的传动比：一对齿轮是最简单的定轴轮系。 1.传动比大小的计算 由一对圆柱齿轮(直齿轮或斜齿轮)组成的定轴轮系，其传动比为： “－”用于外啮合； “＋”用于内啮合。 转向 由一对圆锥齿轮或蜗轮、蜗杆组成的定轴轮系，其传动比为： 方向：用画箭头的方法表示出来。 轮系的传动比 再将以上各式连乘，得 齿轮2：过轮或中介轮 ①若定轴轮系都是由圆柱齿轮组成的，该定轴轮系传动比的大小及转向关系可以表示为： m—外啮合的次数 ②若定轴轮系中有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆，并且轮系中首、末两轮的轴线平行，则该定轴轮系传动比的大小可用上式计算出，转向关系用画箭头的方法表示出来，当首、末两轮的转向相同时，其传动比为“+”，反之为“－”。 ③若定轴轮系中有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆，并且轮系中首、末两轮的轴线不平行，则该定轴轮系传动比的大小可用上式计算出，转向关系只能在图上画箭头来表示。 一、周转轮系及其组成 差动轮系： 行星轮系： §11-3 周转轮系的传动比 二、周转轮系的分类 F = 3×4－2×4－2 = 2 F = 3×3－2×3－2 = 1 三、周转轮系的传动比 构件 　周转轮系角速度　 转化轮系角速度 1 ω1 ω1H=ω1－ωH 2 ω2 ω2H=ω2－ωH 3 ω3 ω3H=ω3－ωH H ωH ωHH=ωH－ωH= 0 ↑周转轮系 ↓转化轮系 根据传动比的定义，转化轮系中齿轮１与齿轮３的传动比i13H为 所以，周转轮系传动比的一般公式为：(a)式 [注意事项] ①构件在周转轮系中的ωn转向和其在转化轮系中的ωnH=ωn－ωH转向是两回事，即两者可以相同，也可以相反。 ②上式只适用于m、n和H三个构件的轴线互相平行的情况，因此三个构件的角速度向量ωm、ωn、ωH都是平行的，式中它们为代数量，可以为正或负值。 ③公式中的“±”表示在转化轮系中轮m与轮n的转向相同或相反。判断公式中“±”号的方法有两种： a.用画箭头的方法来确定； b.对于圆柱齿轮组成的周转轮系，也可以用外啮合的次数，即(－1)m来确定。 对于自由度为1的行星轮系： 设固定轮为n，即ωn=0，则(a)式可改写为： 已知：z1= z2= 30，z3= 90，n1= 1r/min，n3= －1r/min （设逆时针为正）。求：nH及i1H。 解： 例题分析 已知：z1=100 ，z2= 101，z2’= 100， z3= 99。求：iH1。 解： 例题分析 若将z3由99改为100，则 由上题知：行星轮系的传动比可表示为 还可以计算 i12，即 解： 例题分析 已知：z1=z3 =80 ，z2=50，n1=50r/min，n3=30r/min。求nH。 nH= 40 r/min 即 §11-4 复合轮系的传动比 关键：把周转轮系部分划分出来，找到行星轮→系杆→以及所有太阳轮。 分清轮系、各立方程、找出联系、联立求解。