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第十讲 控制测量概述及坐标计算 一 控制测量概述 根据测量工作的基本原则，测绘地形图或工程放样，都必须先在整体范围内进行控制测量，然后在控制测量的基础上进行碎部测量或施工放样。因此控制测量的目的就是为地形图测绘和各种工程测量提供控制基础和起算基准，其实质是测定具有较高精度的平面坐标和高程的点位，这些点称为控制点。控制测量提供了控制点的精确位置，并以控制点的位置来确定碎部点的位置。测定地物地貌特征点位置的工作称为碎部测量。 控制测量分为平面控制测量和高程控制测量。平面控制测量的任务是在某地区或全国范围内布设平面控制网，精密测定控制点的平面位置。高程控制测量的任务是在某地区或全国范围内布设高程控制网，精密测定控制点的高程 一、国家控制测量 国家测绘部门按照逐级控制逐级加密的原则，在全国范围内布设了一系列控制点，由这些控制点组成全国统一的控制网，用最精密的仪器和最严密的方法测定其坐标和高程构成骨架，而后，先急后缓，分期分区逐级布设低一级控制网。 国家平面控制网建立的主要方法有三角测量、精密导线测量及GPS定位测量。 三角测量是将相邻控制点连接成三角形，组成网状，称平面三角控制网，三角形的顶点称为三角点，如图形5—1（）所示。在平面三角控制网中，量出一条边的长度，测出各三角形的内角，然后用三角学中的正弦定理逐一推算出各三角形的边长，再根据起始点的坐标和起始边方位角以及各边的边长，推算出各控制点的平面坐标，这种测量方法称为三角测量。 精密导线测量是将一系列相邻控制点连成折线，如图形5—1（b）所示。采用精密仪器测角并用测距仪测距，然后根据已知坐标和坐标方位角精确地计算出各点的平面位置，这种测量称为精密导线测量。精密导线已成为国家高级网的布设形式之一，因为它比三角测量方便、迅速、灵活。 GPS定位是卫星全球定位系统的简称。GPS定位测量具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便的特点，可同时精确测定点的三维坐标（X，Y，H），与常规控制测量（三角测量、三边测量、导线测量）相比，有许多优点。目前，经典的平面控制测量正逐渐被GPS定位测量所取代。 （）=100.00m，=300.10m；边长=100m，方位角=330°。求B点的坐标、。 解：根据公式（5—3）有 2、坐标反算 由两个已知点的坐标计算出这两个点连线的坐标方位角和边长，这种计算称为坐标反算。 由式（5—1）有 ｝ （5—4） 该式说明坐标增量就是两点的坐标之差。在图5—5中 表示由A点到达B点的纵坐标之差称纵坐标增量； 表示由A点到B点的横坐标之差称横坐标增量。坐标增量也有正负两种情况，它们决定于起点和终点坐标值的大小。 在图5—5中如果A点到B点的坐标已知，需要计算AB边的坐标方位角和边长时， 则有 ｝ (5—5) 或 公式（5—5）称为坐标反算公式。应当指出，使用公式（5—5）中第一式计算的角是象限角R，应根据⊿x、⊿y的正负号，确定所在象限，再将象限角换算为方位角。因此公式（5—5）中的第一式还可表示为： 例2．已知=300m, =500m,=500m,=300m,求A、B二点连线的坐标方位角和边长。 解：由公式（5-5）有 因为为正 、为负，直线AB位于第四象限。所以 根据第四象限的坐标方位角与象限角的关系得： AB边长为： 坐标正算公式和坐标反算公式都是矿山测量中最基本的公式，应用十分广泛。 在测量计算时，由于公式中各元素的数字较多，测量规范对数字取位及计算成果作了规定。例如图根控制点要求边长计算取至毫米；角度计算取至秒；坐标计算取至厘米。 二、坐标方位角的推算公式 由公式（5-2）知，计算坐标增量需要边长和该边的坐标方位角两个要素，其中边长是 在野外直接测量或通过三角学的公式计算得到的，坐标方位角则是根据已知坐标方位角和水平角推算出来的。下面介绍坐标方位角的推算公式。 如图5-7所示，箭头所指的方向为“前进”方向，位于前进方向左侧的观测角称为左观测角，简称左角；位于前进方向右侧的角称为右观测角，简称右角。 1.观测左角时的坐标方位角计算公式 在图5—7与5—8中，已知AB边的方位角为，为左观测角，需要求得BC边的方位角。是外业观测得到的水平角，从图上可以看出已知方位角与左观测角之和有两种情况：即大于180°或小于180°。图5—7中为大于180°的情况，图5—8中为小于180°的情况。 ``+ 图5—7坐标方位角推算 图5—8坐标方位角推算 从图5—7可知，BC边的坐标方位角为 从图5—8可知，