动力学刚体相对论动力学习题课李明明.pptVIP

练习：以质量为m`,半径为R的转台,以角速度?a转动,转轴的摩擦略去不计,(1)有一质量为m的蜘蛛垂直地落在转台边缘上,此时,转台的角速度?`b为多少?(2)若蜘蛛随后慢慢地爬向转台中心,当它离转台中心的距离为r时,转台的角速度?c为多少?设蜘蛛下落前距离转台很近. m` m 解: (1)蜘蛛在转台边缘上时,由系统的角动量守恒定律： (1)蜘蛛向中心轴处慢慢爬行的过程中,其转动惯量将随半径r改变,由系统的角动量守恒定律. J2=mr2 m` m 质量为0.50kg,长为0.40m的均匀细棒,可绕垂直于棒的一端的水平轴转动.如将此棒放在水平位置,然后任其落下,求:(1)当棒转过600时的角加速度和角速度;(2)下落到竖直位置时的动能;(3)下落到竖直位置时的角速度。 解:（1）棒绕端点的转动惯量为J=ml2/3,有转动定律M=J?可得棒在转过?位置时的角加速度为： ?=600时， l o 60o mg 或者用机械能守恒！ * * * * * * * 动量、功、刚体的转动、相对论动力学 习题课 1、牛顿第二定律： 通常应用其分量形式 2、动量定理： 微分式 积分式 3、功： 保守力的功： 4、势能： 势函数 解：这个问题有两个物理过程： 第一过程为木块M沿光滑的固定斜面下滑，到达B点时速度的大小为 第二个过程：子弹与木块作完全非弹性碰撞．在斜面方向上， 内力的分量远远大于外力，动量近似守恒，以斜面向上为正: 方向：沿斜面向下 P10二、1. P6二：1 ＝168 v＝13?m/s 由动能定理得： P10一、3：一子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块，已知两木块的质量分别为 m1 、 m2 ，子弹穿过两木块的时间各为? t1 、 ? t2 设子弹在木块中所受的阻力为恒力F 子弹穿过第一木块时，两木块速度相同，均为v1 ，由动量定理得： 子弹穿过第二木块后，第二木块速度变为v2 解: 求: 子弹穿过后， 两木块各以多大速度运动 ？ 解得 P7：一、2： O势点 O x P7：一、3： 势能零点在 处，求o点势能。 P7二、1： ＝31 J V= 5.34 m/s (3) 此力为保守力，因为其功的值仅与弹簧的始末态有关． (2)、由动能定理得： P8：一、2： 小结 质点 刚体 1、牛顿定律： 2、功： 3、动能： 3、动能： 4、角动量： 4、动量： 5、冲量： 5、冲量矩： 2、功： 1、转动定律： 动能定理： 动量定理： 角动量定理： 角动量守恒： 刚体： 刚体的重力势能用质心来计算！ (1) 0＝w 0＋b t b＝－w 0 / t＝－0.50 rad·s-2 (2) Mr ＝ml 2b / 12＝－0.25 N·m (3) q10＝w 0t＋ b t2＝75 rad P12:二、2. 解： 1、对定轴O的角动量守恒： 2、有机械能守恒 P14:二、1. 解： (2) 过程中无外力矩作用，系统的动量矩守恒： W＝DEk＝ （1）这里的J0是没有砝码时系统的转动惯量？ 2p(J0＋ ) n1 = 2p (J0＋ ) n2 (3) 将J0代入W式，得 P14:二、2 解： 由角动量守恒 （逆时针为正向） P16:二、1. 解： P17：3. 解：(1) 角动量守恒： （2）由转动定律得： ＝15.4 rad·s-1 －Mr＝( ＋ )b 0－w 2＝2bq ＝15.4 rad m l o M’ v 知识点：转动的动力学结合运动学！ 我国1970年4月24日发射的第一颗人造卫星,其近地点为r1远地点为r2m.试计算卫星在近地点和远地点的速率。 解：由角动量守恒得： 由系统机械能守恒得： r1 r2 如图所示,一质量为m的小球由一绳索系着,以角速度?0在无摩擦的水平面上绕一半径为r0的圆周运动,如果在绳的另一端作用一竖直向下的拉力,小球则以半径为r0/2的圆周运动,试求（1）小球新的角速度,(2)拉力所作的功. r0 m (1)小球在转动的过程中,角动量守恒: 解: 式中J0和J1分别是小球在半径为r0和(1/2)r0时对轴的转动惯量: (2)由转动的动能定理可得拉力的功为： 问题 若一粒子的速率由1.0×108m.s-1增加到2.0×108m