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黄河水利职业技术学院 课时授课计划.doc
黄 河 水 利职业技术学院 课时授课计划
授 课 日 期 年 月 日 节 年 月 日 节 年 月 日 节 授 课 班 级 课题与主要
内 容 平面力偶系的合成与平衡;平面一般力系的简化 教学目的
与要求 掌握平面力偶系的条件,会求解约束反力;理解平面一般力的简化和简化结果。 重点与难点 平面一般力系的简化 布 置 作 业 3-6 3-12 `教 学 内 容 与 方 法 步 骤 附 记 §2 平面力偶系的合成与平衡
1、平面力偶系 2、平面力偶系的合成 3、平面力偶系的平衡条件
平面力偶系平衡的必要和充分条件是:力偶系中所有各力偶矩的代数和等子零,即
§3平面一般力系的简化
一、平面一般力系的简化
平面一般力系简化为一汇交力系和一力偶系。
1、平面汇交力系F1',F2'……Fn'可以合成为作用于O点的合力FR'矢量FR'称为原力系的主矢量。
tgθ=
2、附加平面力偶系可以合成为一个力偶,某力偶矩m。称为原力系的主矩。
m。= m0 (F1)+ m0 (F2)+…+ m0 (Fn) =Σm0 (F)
3、简化结果 原力系简化为作用于简化中心的一个力和一个力偶。
二、平面一般力系的简化结果讨论
简化结果主矢FR'和主矩m0分别为零或不为零时,可能出现一下几种情况:
1、FR' = 0 m00时, 力系合成为一个力偶(原力系和一个力偶等效)。
2、FR'0 m0 =0时, 力系合成为一个合力(原力系和一个力等效),
3、FR'0 m00时, 力系合成为一个合力(原力系和一个力等效)。
4、FR '=0 m0 = 0 平衡。
本节内容为平面力偶系的合成与平衡及平面一般力系的简化
教 学 内 容 教学方法与手段 §2平面力偶系的合成与平衡
1、平面力偶系
同时作用在物体上有两个或两个以上的力偶时,这些力偶叫做力偶系。在同一个平面内的力偶系叫做平面力偶系。
力偶系的简化就是将力偶系中所有力偶合成一个合力偶。
2、平面力偶系的合成
我们应用力偶的等效性来研究平面力偶系的合成问题。
设在同一个平面内的两个力偶(F1,F1) (F2,F2),其力偶矩分别为m1、m2,,保持力偶矩m1、m2不变,而改变它们的力偶臂,得两个新的力偶。再将这两个新力偶在平面内移动和转动,使它们的力偶臂重合,然后将作用两个共线力合成,它们组成了一个新力偶。这个新力偶与原来的两个力偶等效。
如果有n个力偶,仍可用上法合成。于是可得结论:平面力偶系可以合成为一个合力偶,其力偶矩等子各分力偶矩的代数和,即
3、平面力偶系的平衡条件
平面力偶系可合成为一个合力偶:当合力偶矩等于零时,则力偶系中各力偶对物体的转动效应相互抵消,物体处于平衡状态;当合力偶矩不等于零,则物体必有转动效应而不平衡。所以,平面力偶系平衡的必要和充分条件是:力偶系中所有各力偶矩的代数和等子零,即
利用上式求解平面力偶系的平衡问题,可求出一个未知量。
例1:图示梁AB受一力偶作用。力偶矩m=10KN/m,梁长l=4m,α=30度。梁自重不计,求AB支座反力。
解:(1)取研究对象
(2)取平衡条件
例2:∑m=0
FA·- m=0 FA =
例3:
§3 平面一般力系的合成
平面汇交力系可以合成为一个合力,平面力偶系可以合成一个力偶。那么,一般力系合成的最简单形式是什么?
一、平面一般力系的简化
设在某物体上作用有平面一般力系F1……Fn ,在力系的作用平面内任选一点O,并根据力的平移定理将力系中各力都平移到O点,于是就得到汇交于O点的汇交力系F1',F2'……Fn'和内力偶矩为m1,m2,……mn所组成的附加平面力偶系。且有:
F1'= F1 F2'= F2 Fn'=Fn
m1= m0 (F1) m2 = m0 (F2) mn = mn (Fn)
1、平面汇交力系F1',F2'……Fn'可以合成为作用于O点的合力FR'矢量FR'称为原力系的主矢量。 即:FR'=F1'+F2'+……Fn'
其大小和方向由下式确定
tgθ=
因 F1'= F1
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