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HL7标准在基于机器人化护理床的社区医护系统应用
随着社会经济的发展,生活质量的改善,电动护理床医疗保健服务的加强,社会人口老龄化和老年人口高龄化成为一个不可避免的世界趋势。人类寿命的延长是现代社会发展和文明进步的标志,但老龄化问题又使人类面临新的挑战。由于老年人各种生理机能减退,又易患影响生活自理能力的慢性病,健康状况普遍不佳,因而对综合性医疗保健服务的需求不断增加。社区医护系统为这个问题提供了良好的解决模式。社区医护系统是远程医疗的一种应用,远程医疗以多种数字传输方式,通过计算机网络,多媒体技术和远程医疗软件系统,建立不同区域的医疗单位之间、医师和患者之间的联系,完成远程咨询、诊治、教学、学术研究和信息交流任务,形成医学专家之间、及其与患者之间的一种全新的诊疗模式。以远程医疗的模式建立社区医护系统,必将使得老年人医疗保健服务问题得到根本解决。国内现在已有相关系统出现,如清华同方集团的/天桥社区家庭心电远程监护系统0等。目前,医疗保健数据集成与交换标准和技术是这个领域的一个研究热点,目标主要在于将医疗信息系统(包括信息系统、医疗设备等)集成起来,形成以病人为中心的服务,形成跨地区、跨国家的病人资料传送、存取等集成健康电子记录管理中心.同时,若能有一种多功能智能化设备,能改善缺乏自理能力的老年人、残疾人的医护状况,并能恢复他们部分自理能力;解决目前所有的监护仪器都是只/监0不/护0,实际上只是一种监护、分析和报警装置,并以此为终端,建立社区医护系统,这样必将使国内医疗保健服务水平登上新的台阶。本文以已研制成功的机器人化护理床为基点,一方面通过其优良性能以提高老年人、残疾人的自我护理能力,另一方面通过装上自研制的人体生理参数测量仪,加上社区网络监护系统,三者共同构筑一个新型的医护体系。??? 2机器人化护理床(roboticized care bed)??? 2.1功能简介??? 华南理工大学机器人研究室研发的机器人化护理床是为解决老年人和残疾人的保健和医护问题的新品。其机械本体包括七大板块,对应人体的背部、臀部、大腿和小腿,各个板块之间彼此独立,分别由不同的电机分别驱动来实现动作,各板块之间利用最新的机器人多轴同步控制技术,在PLC系统的控制下,相互协调配合,共同完成不同的体位如平躺、抬背、屈腿、坐姿、翻身以及解便等动作。护理床带有各种人体生理参数的检测装置,检测内容包括体温、血压、脉搏、呼吸循环、心电等参数,并留有网络接口,可实现相关数据的远程传输。因此可以它为基点,建立起一套面向家庭的社区医护系统,形成/监0和/护0的统一。??? 2.2 811心电模块的性能指标??? 护理床采用811心电模块,来完成对患者心电参数的检测。该模块的相关性能指标如下:导联模式五导联(R、L、F、N、C或RA、LA、LL、RL、V)导联方式?、ò、ó、aVR、aVR、aVR、Vx、CAL(校准)波形3道增益@0.25V/mV、@0.5V/mV、@1V/mV、@2V/mV心率测量范围成人15~300bpm精度?1%或?1bpm取大者灵敏度200LV(峰峰值)ECG信号范围?8mV(峰峰值)定标信号1mV((峰峰值)3 HL7标准(Standard of HL7)??? 3.1 HL7标准概述??? 如图1所示,社区医护系统需要和医院信息系统交互,以实现远程监护功能,这里就存在两个异构系统之间的信息交换问题。因此首先要解决信息交换标准问题。Health LevelSeven(HL7)是由美国国家标准局(ANSI)授权的标准开发机构Health Level Seven Inc.研究开发的,它是卫生保健环境临床和管理电子数据交换的一种标准。Health Level SevenInc.成立于1987年,1990年其制定的HL7 V2.1版经美国国家标准局批准颁布实施,之后分别在1994年、1997年、1999年和2000年进行修订,目前最新版本为2.4版。HL7的目的是为支持临床医护和医疗保健机构的管理、传输、评估提供数据交换、管理、整合的标准。特别地,为医疗保健系统之间的协同性,提供灵活、有效、标准、指导性、方法上的相关服务。??? 自从1990年其2.1版正式颁布以来,在医院卫生机构的影响力日益广泛。目前在美国采用此标准的机构已经涉及政府相关部门、医疗机构、保险公司、医疗仪器、设备制造商和医院信息系统集成商。HL7拥有1800个会员,其中包括400多家公司,占据为医疗卫生服务的厂商的90%。??? 3.2 HL7消息??? 3.2.1消息的定义??? HL7标准规定消息(Message)是在系统间数据传送的基本单位。每一种消息都由现实世界中的一种医疗事件触发,如入院、出院、转院、及不同医院之间或医院与保险公司之间的帐务流通、观
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