一类离散时间代数Riccati矩阵方程异类约束解的双迭代算法.pdfVIP

第3l卷 第6期 工 程 数 学 学 报 Vo1．31No．6 2014~12fiJ CHINESE JOURNALOF ENGINEERING MATHEMATICS Dec．2014 doi：10．3969／j．issn．1005—3085．2014．06．006 文章编号：1005—3085(2014)06—0847-10 一 类离散时间代数Riccati矩阵方程 异类约束解的双迭代算法术 牛婷婷， 张凯院， 宁倩芝 (西北工业大学应用数学系，西安 710072) 摘 要：本文研究在最优控制系统中遇到的离散时间代数Riccati矩阵方程 (DTARME)异类约 束解的数值计算问题．首先对多变量DTARME中的逆矩阵采用矩阵级数方法进行等 价转化，然后采用牛顿算法求多变量DTARME的异类约束解，并采用修正共轭梯度 法求由牛顿算法每一步迭代计算导出的线性矩阵方程的异类约束解或者异类约束最小 二乘