原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计.pdf
第 期 工 矿 自 动 化
４ Ｎｏ．４
年 月
２０１２ ４ Ａ ｒ．２０１２
Ｉｎｄｕｓｔｒ ａｎｄＭｉｎｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｐ
ｙ
文章编号： （ ）
１６７１－２５１Ｘ ２０１２０４－０１０４－０５
移动机器人上位控制系统的设计
ＡｍｉｏＢｏｔ
ｇ
１ １ ２ ２
高春生 ， 纪永刚 ， 王维 ， 宋锐
（ ， ； ， ）
铁法能源公司小青煤矿 辽宁调兵山 山东大学机器人研究中心 山东济南
１． １１２７００ ２． ２５００６１
： 、 ，
摘要 针对 移动机器人存在不支持本地可编程控制 只能作为网络终端的问题 提出了一种
Ａｍｉ ｏＢｏｔ
ｇ
；
基于 和 嵌入式平台的 移动机器人上位控制系统的设计方案 给出了该系统
ＯＭＡＰ３５３０ Ａｎｄｒｏｉｄ Ａｍｉ ｏＢｏｔ
ｇ
， ： ，
的硬件及软件结构 详细介绍了在ＯＭＡＰ３５３０上移植Ａｎｄｒｏｉｄ 系统的过程 首先对Ａｎｄｒｏｉｄ 系统进行裁剪
， ； ，
使其内核功能模块既能满足上位控制系统的要求 又不冗余 在裁剪后的 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统的基础上 对
、 。 ，
移动机器人的 控制软件 无线通信等应用软件进行设计 实验结果表明 该系统解决了
Ａｍｉ ｏＢｏｔ Ａｒｉａ
ｇ
， 。
本地控制问题 提高了
文档评论（0）