ProE的抽油机运动学分析.pdfVIP

石 　油 　机 　械 　　 　　　　　　 —36 — CH INA PETROLEUM MACH IN ERY 2006年 　第 34卷 　第 9期 设计计算 基于 Pro / E 的抽油机运动学分析 艾志久 　于兴军 　刘春全 　孙妮雅 (西南石油大学机电工程学院 ) 　　摘要 　对抽油机悬点做了运动学理论分析 , 得出悬点位移 、速度和加速度计算公式 。采用 Pro / E软件的 M echan ism 模块对南阳二机石油装备 (集团) 有限公司生产的 CYJY10—3—53HB 型 抽油机进行机构运动学仿真研究 , 得出抽油机悬点位移 、速度和加速度随时间变化曲线 。研究结 果表明 , 这种抽油机 1个冲程过程中 , 悬点速度时刻在发生变化 , 加速度也不断地跟随变化 , 运 动规律复杂 。从研究中可以看出 , 借助先进的计算机仿真技术 , 在抽油机开发初期就可对其结构 进行优化 , 可大大缩短产品生产周期 , 降低成本 。 　　关键词 　抽油机 　运动学分析 　Pro / E软件 　仿真 　　抽油机是油田重要的地面设备 , 它的性能直接 关系到采油效率的高低 。掌握抽油机悬点的位移 、 速度和加速度的变化规律是进行抽油机结构优化设 计的基础 。游梁式抽油机主要由游梁 连杆 曲柄机 构 、减速器 、动力设备和辅助装置等四大部分组 成 。工作时 , 动力机将高速旋转运动通过胶带和减 速器传给曲柄轴 , 带动曲柄做低速旋转 。曲柄通过 连杆经横梁带动游梁作上下摆动 。 抽油机悬点运动学理论分析 游梁式抽油机是以游梁支点和曲柄轴中心的连 线做固定杆 , 以曲柄 、连杆和游梁后臂为 3个活动 图 2　曲柄滑块机构简图 杆所构成的四连杆机构 , 如图 1所示 。 当 = 0 °时 , 游梁与连杆的连接点 B 在 B ′点 , 为距曲柄轴心最远的位置 , 相应于悬点 A 下死点 。 当 = 180 °时 , 游梁与连杆的连接点 B 点在 B ″ 点处 , 为距曲柄轴心近的位置 , 相应于悬点 A 为 上死点 。 O ′B ′= l + r, 　O ′B ″= l - r 图 1　抽油机四连杆机构简图 　　B 点的最大位移 SB m ax = 2 r。 下面将抽油机简化为 曲柄滑块机构计算 [ 1 ] 假 B 点在任意时刻的位移 (从 = 0 °算起 ) XB 为 r 1 XB = B B ′= O ′B ′- O ′B = l + r - O ′B 设条件 : 0 l 4 , 即曲柄半径 r与连杆长度 l 　　由 △O ′DB 得 : 比值为有限值, 则 B 点绕游梁支点的弧线运动近 O ′B = O ′C +B C = rco s + lco sψ 似地看作直线运动 , 可把抽油机的运动简化为图 2 则 　XB = l + r - ( rco s + lco sψ) = 所示的曲柄滑块运动 。