计算机测控系统课程设计-基于AC6611和变频器的电机调速系统设计.docVIP

重庆科技学院 课程设计报告 院（系）:电气与信息工程学院 班 级: 学生姓名: 学 号: 设计地点（单位） 设计题目: 基于AC6611和变频器的电机调速系统设计 完成日期： 2012 年 1 月 2 日  指导教师评语: 成绩(五级记分制):  教师签名: 重庆科技学院 课程设计任务书 设计题目：基于AC6611和变频器的电机调速系统设计 学生姓名 课程名称 计算机测控系统 专业班级 地 点 I502 起止时间 11.12.19～11.12.30 设计内容及要求 1. 接线图设计：使用AC6611和MM420变频器控制电机转速的所有接线图；包括接线操作、M420单独控制电机转速的试验和基本应用等。 2. 程序设计 (1)界面设计：主界面设计、设定转速曲线、实际转速实时趋势曲线等的设计。 (2)数据采集与处理程序设计：AC6611数据采集程序、D/A输出程序，标度换算、数字滤波程序设计等。 (3)电机速度的可编程曲线控制：开环控制电机的转速按预先设定的曲线变化；通过闭环控制（PID调节）将电机的转速控制到任意设定转速（选作）。 3. 单回路PID参数的整定和分析（选作）。 要求：根据自己的学号与模16之余确定自己的A/D通道（采集电机的实际转速），据此设计相应的接线图；编写、调试和运行控制程序；整定PID参数满足相应的控制要求（选作）；撰写设计报告。 设计 参数 1. 变频器：MM420；电机：具体参数见名牌 2. 数据采集误差：0.5% 3. 稳态误差：1%4. 动态误差：5% 要求 第1天：选题、讲解任务、AC6611基本应用、CB编程培训；第2天：AC661、MM420变频器和电机的接线图设计、AC6611基本编程、变频器基本应用；第3天：界面程序设计；第4天：数据采集和滤波等程序设计；第5和6天： 电机转速设定曲线及D/A输出程序设计、PID控制程序设计（选）；第7-8天：调试和修改程序；第9天：电机调速实验、PID参数整定（选）、分析；第10天：撰写设计报告和检查设计结果 参考资料 胡文金等.计算机测控系统.重庆:重庆大学出版社,2003.6 西门子.MM420变频器使用手册 李世平.PC计算机测控技术及应用.西安:西安电子科技大学出版社,2003.9 其它 说明 １.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，院系审批后交院系办备案，一份由负责教师留用。２.若填写内容较多可另纸附后。3.一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。 教研室主任： 指导教师：杨波、王雪 2011 年 12月 16 日目录 摘要 II 1硬件介绍 1 1.1AC6611多功能过程通道卡 1 1.1.1AC6611主要功能 1 1.1.2AC6611主要指标 1 1.1.3AC6611驱动程序的安装 2 1.1.4AC6611与端子板的连接 2 1.1.5AC6611的测试 3 1.2AC157端子板 3 1.3MM420变频器 3 1.3.1MM420基本操作板的介绍 4 1.3.2MM420基本操作板的说明 4 2硬件系统设计 5 2.1电机调速系统接线图 6 2.2AC157的接线 6 2.3变频器的接线 6 2.4电动机的接线 7 2.5电机测速的接线 7 2.6MM420变频器单独控制电机转速 7 3软件程序设计 7 3.1界面设计 8 3.2数据采集与处理设计 9 3.2.1AC6611数据采集程序 9 3.2.2D/A输出程序 9 3.2.3标度变换 9 3.2.4数字滤波程序设计 9 3.3电机速度的可编程曲线控制 11 3.3.1开环控制 11 3.3.2闭环控制 13 4单回路PID参数的整定和分析 14 5系统调试 16 5.1软件系统调试 16 5.2硬件系统调试 17 5.3综合调试与结果分析 17 6结论 17 参考文献 19 关键词：1.1AC6611多功能过程通道卡 AC6611是