计算机控制技术课程设计-直流电机调速控制系统设计.docVIP

（学校名字） 计算机控制技术课程设计 直流电机调速控制系统设计 学生姓名 xxx 学 号 xxx 学院名称 xxx 专业名称 xxx 指导教师 xxx xx年 xx月 xx日 目 录 1 系统方案设计............................................................1 1.1 直流电机调速控制原理说明..............................................1 1.2 直流电机调速控制系统原理图............................................2 1.2.1 电动机调速系统框图................................................2 1.2.2 调速系统原理图....................................................2 2 系统硬件设计............................................................4 2.1 滑动变阻器的作用与选择................................................4 2.2 AT89C51单片机.........................................................4 2.2.1 AT89C51单片机功能及引脚说明 ......................................4 2.2.2 PWM的输出方式与端口的选择.........................................6 2.3 PWM功率放大电路.......................................................8 2.4电机驱动...............................................................8 2.4.1元器件的选择.......................................................8 2.4.2电机驱动的原理.....................................................8 2.4.3电机驱动的优势.....................................................9 2.4.4电机驱动的不足.....................................................9 2.5 直流电动机............................................................9 2.6 速度测量电路原理说明和器件选择.......................................10 2.7 显示电路原理与芯片的选择.............................................11 结论.......................................................................13 参考文献..................................................................141 系统方案设计 1.1 直流电机调速控制原理说明 图1.1所示电枢电压为Ua，电枢电流为Ia，电枢回路总电阻为Ra,电机常数K，励磁磁通量是φ。 直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IaRa)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，Ia可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决定了电机的转速大小 图1.1 直流电机原理图 1.2 直流电机调速控制系统原理图 1.2.1 电动机调速系统框图 图1.2.1 电动机调速系统框图 其中Ui为给定值，从输入端输入，然后经过功率放大器，带动电动机工作，从而获得输出端的输出转速n，再由测速机测量电动机的转速，通过比较器进行比较，与所需要的转速经过比较，看