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自动控制发展前沿 xxx (1. xxxx大学机电工程学院 郑州 450000) 摘要：研究有利于将人类从复杂、危险、劳动环境中解放出来大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学为基础。。 关键词： 智能化 发展前沿 Development frontier of automatic control JIANG Hai Long (1.xxxxx University, College of Mechanical Electrical Engineering, Zhengzhou 450000) Abstract：automatic control technology is conducive to human freed from the complex, dangerous, tedious labor environment and greatly improve control efficiency. The automatic control is a branch of engineering science. It involves the use of feedback principles of dynamic systems automatically, so that the output value is close to the value we want. From a methodological point of view, it is based on a mathematical system theory. Before more than 150 process control theoretical system system since the automatic control has experienced great development, especially with digital technology combined with the automatic control produced a qualitative leap, is toward low-cost, high-efficiency, flexible, intelligent direction. The forefront of the development of the study of automatic control technology, and help to promote a more accurate grasp of the direction of the modern automatic control. Key words：automatic control intelligent the development frontier0 前言 自动控制是相对人工控制的概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。 自动控制系统的理论主要是反馈论，包括从功能的观点对机器和物体中（神经系统、内分泌及其他系统）的调节和控制的一般规律的研究。离散控制理论在计算中也有很广泛的应用。 自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。 1 自动控制发展过程1.1 40年代--60年代初： 　需求动力：市场竞争,资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量，适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段，主要特点是:各种单机自动化加工设备出现，并不断扩大应用和向纵深方向发展。1.2 60年代中--70年代初期： 　　需求动力：市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以标志，其主要特点是:在单机自动化的基础上，各种组合组合生产线出现，同时软件数控系统出现并用于机床，软件开始用于实际工程的设计和制造中，此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。70年代中期--至今：需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题，要求其广度深度发展，使其各相关技术高度综合，发挥整体最佳效能。主要特点：自70年代初期美国学者首次提出CIM概念至今，自动化领域已发生了巨大变化，其主要特点是:CIM已作为一种哲理、一种方法逐步为