2009年北仑区中小学生科技运动会电脑机器人竞赛规程.docVIP

2009年北仑区中小学生科技运动会电脑机器人竞赛规程 主办单位：北仑区教育局 北仑区青少年科技辅导员协会 承办单位：待定 比赛时间：2009年 月 日 比赛项目：龙球游戏(中小学) 比赛报名：各校可报名数 虚拟组3男3女 实物组2男2女 比赛规程： 竞赛目标 通过信息技术创新手段，以实物或虚拟机器人为载体实现走迷宫和轨迹的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，以提高学生的动手与动脑能力。 参赛范围 小学组、初中组 竞赛环境 1、软件环境 （1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c） （2）比赛系统:纳英特3D机器人仿真系统软件（虚拟组） 2、硬件环境 （1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。 （2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 （3）实物组机器人型号不限。 竞赛过程 3、轨迹越野外围墙由若干白色障碍块拼接组成（长30cm（上限）*高20cm（上限）具体以比赛场地为准），场地内有一条轨迹路线见下图（2cm黑线）（注：为防止参赛选手进行应试性练习，下图仅供参考练习，3D虚拟创作组正式比赛时提供3个比赛方案，难度以不高于下图场地为标准，各校训练时请注意适应性练习，各种迷宫和轨迹路线可利用画图软件自制后导入，实物现场创作组比赛时下图即为正式场地） （场地参考图比赛现场可能变化） 比赛任务 机器人从迷宫起点出发，沿迷宫行走，搜索到龙珠后，活动门自动开启，机器人“携带”龙珠，可进入轨迹越野场地，轨迹越野场地内有一条含有曲线、折线或断裂线组成的轨迹路线，机器人沿轨迹路线把龙珠送到龙宫即完成任务。 （注：上图迷宫和轨迹路线仅供练习参考，3D虚拟现场组比赛时另行提供正式比赛迷宫和轨迹路线，但难度为不高于上图场地为标准。实物现场创作组比赛时上图即为正式场地） 参赛队伍 各中小学可按虚拟现场创作组和实物现场创作组报名限额，任选一组报名。 比赛终止 1、裁判宣布入场后1分钟内，参赛队员没有入场。 2、裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。比赛结束 1、机器人完成规定的任务。 2、规定的比赛时间用完。 3、参赛选手主动宣布放弃。 比赛时长 虚拟组 （1）机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别 （2）完成任务：5分钟/组别 实物组 （1）机器人搭建、编程：90分钟/组别 （2）调试、动作展示：15分钟/组别 评分标准 虚拟组： 1、规定用时5分钟，规定时间内未能完成任务，成绩记为5分钟。 2、机器人走出迷宫到达轨迹越野场地得40分，走完轨迹路线得60分。 3、迷宫和轨迹路线未完成则按分步方式记分。 4、规定用时内未能完成机器人搭建或编程者排名最末，得分为零。 实物组： 1、机器人最终得分值由二部分组成： 搭建编程段：在规定用时内（90分钟）须完成机器人搭建、编程、程序导入 动作展示段：在规定用时内（15分钟）须完成场地调试及程序调整和动作展示。 2、具体评分方法如下表 搭建，编程段 完成搭建60分 完成编程40分 动作展示段 完成迷宫任务：40分 实现轨迹路线：60分 机器人在场地内原地旋转运动连续5圈（含5圈）以上或启动状态下滞留同一位置超过10秒钟 在迷宫场地和轨迹路线上机器人未完成动作需结束比赛时按分步记分法原则按难度高低区分进行记分（具体办法赛前公布） 机器人动作展示过程中突然停止运行 规定用时内完成机器人搭建但未进行程序导入 机器人搭建：60分 机器人编程：0分 动作展示：0分 规定用时内未完成机器人搭建 机器人搭建：0分 机器人编程：0分 动作展示：0分 迟到5分钟以上 放弃比赛 相关说明 1、计时从机器人身体的任何一部分最先越过起始区开始，至机器人身体的最后一部分到达终点区结束。 2、仿真比赛过程中配件马达的转速是默认的，不能调节。 3、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。 4、参赛选手对裁判的决定必须服从，如有不同意见可以向竞赛裁判委员会提出复议，须在下轮比赛前，否则无效。 5、每个程序比赛2次，取其中较好的一次成绩，但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序。 6、为节约比赛成本实物组简易迷宫外部围墙，迷宫内档板可采用16开本教科书拼接，底部为木质地板或水泥板（具体以承办学校场地为准），黑色轨迹场地可用电工胶