自动控制原理简明教程2.pptVIP

* * * * * * * 根据信号传递过程，将系统划分为若干个环节或部件； 确定各环节的输入量与输出量，求出各环节的传递函数； 绘出各环节的动态结构图； 将各环节相同的量依次连接，得到系统结构图。 结构图的绘制步骤 例: 试绘制图所示RC电路的动态结构图。 解: (1) 根据信号传递过程，将系统划分为四个部件 R1、 C1、 R2、 C2 　(2) 确定各环节的输入量与输出量，求出各环节的传递函数　 R1： 输入量为ui-u1 ，输出量为 i1 传递函数为： C1：输入量为i1-i2，输出量为u1； 传递函数为 R2： 输入量为u1-uo， 输出量为i2； 传递函数为 C2： 输入量为i2， 输出量为uo； 传递函数为 (3) 绘出各环节的动态结构图 (4) 将各环节相同的量依次连接， 得到系统结构图 结构图的基本连接方式有三种：串联、并联、反馈 复杂系统的结构图由这三种基本的连接方式组合而成的 1. 串联方框的简化（等效） 串联连接: n个环节首尾相连，前一个环节的输出作为后一个环节的输入。 n个环节串联后的总传递函数等于各环节的传递函数的乘积 §2. 3. 2 结构图的等效变换和简化 C(s) G2(s) G1(s) V(s) R(s) (a) C(s) G2(s)G1(s) R(s) (b) (a)