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02000092 2005级 振动基础(A卷).doc
课程编号 北京理工大学2007 - 2008学年第二学期
2005级《振动基础》期末试题A卷
班级 学号 姓名 成绩
题号 一 二 三 四 五 六 七 评卷人 复核人 得分
一、得分:
(本题10分)某有阻尼单自由度线性系统的自由振动经过个周期后下降了50%,假设系统是线性阻尼系统,计算阻尼率。(已知:)如所示,,求物块的振动周期。
图1
三、 得分:
(本题20分)无阻尼多自由度线性系统的自由振动微分方程为:
(1)
其中,分别为的质量和刚度矩阵,为维广义坐标列阵。假设系统的个固有频率互不相等,试证明主振型关于质量矩阵和刚度矩阵的加权正交性:
(2)
其中,为系统的阶主振型。
四、得分:
(本题20分)当单自由度线性系统的阻尼很小时,放大率曲线具有尖峰幅频特性:
(1)
简要阐述品质数、半功率点和半功率带宽的概念;
证明品质数和半功率带宽的表达式分别为:
(2)
(3)
五、得分:
(本题10分)如图2所示振动系统,在小变形范围内弦的张力可看作常数,小球质量为,小球的悬挂位置如图所示。忽略各种阻尼影响,试写出小球在小幅振动情况下的运动微分方程并计算小球振动的固有频率。
图2
六、得分:
(本题15分)如图3所示线性多自由度振动系统,系统广义坐标 的原点对应于系统静平衡位置,忽略各种阻尼影响。
建立系统的振动微分方程;
图3
七、得分:
(本题15分)求图4所示三个摆微幅振动的运动方程和固有频率。摆锤重量为,摆杆的长度为,重量忽略不计。(b)和(c)中每个弹簧的刚度系数均为。
图4(a) 图4(b) 图4(c)
3
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