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10工程力学 材料力学第六章弯曲变形.ppt
工程力学Engineering Mechanics 第六章 弯曲变形 6.1挠度和转角 6.2 挠曲线的近似微分方程 6.3 用积分法求梁的变形 6.5 梁的刚度校核 6.4 用叠加法求梁的变形 1.梁的挠度曲线:梁轴线变形后所形成的光滑而连续的曲线。 B1 x q q y 2.梁的变形可以用以下两个位移度量: ① 挠度:梁横截面形心的竖向位移y,向下的挠度为正 ② 转角:梁横截面绕中性轴转动的角度q,顺时针转动为正 F B 以图示悬臂梁为例: x w §6–1 挠度和转角 挠度方程:挠度是轴线坐标x的函数 y=f(x) 转角方程(小变形下):转角与挠度的关系 ?=tan ?= =f ′(x) 简支梁 实例 ①车床主轴:变形过大,会使齿轮啮合不良,轴与轴承产生非均匀磨损,产生噪声,降低寿命,影响加工精度。 ②吊车梁:变形过大会出现小车爬坡现象,引起振动。 3.计算变形的目的: 刚度校核、解超静定梁、调整施工措施 目录 §6–2 挠曲线的近似微分方程 推导弯曲正应力时,得到: 忽略剪力对变形的影响 由数学知识可知: 略去高阶小量,得 所以 式中的正负号取决于坐标系的选择和弯矩的符号规定。由弯矩的正负号规定可得,弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号相反,所以挠曲线(小挠度)的近似微分方程为: M为正,挠曲线向下凸,二阶导数为负;M为负,挠曲线向上凸,二阶导数为正 y x y x 由上式进行积分,就可以求出梁横截面的转角和挠度。 式中C、D为积分常数,由梁的边界、变形连续条件确定。 §6-3 用积分法求梁的变形 1. 积分法 2.支承条件与连续条件: 1) 支承条件: 2) 连续条件:挠曲线是一条光滑而连续的曲线 F A B X=0 解:建立坐标系如图所示 x处弯矩方程为: 例1 图示B端作用集中力F的悬臂梁,求其挠曲线方程。 qmax ymax y x F x 目录 x FAy=F M=Fl M(x) 例2 求图示梁受集中力F作用时的挠曲线方程。 F a b C l A B FA FB 解: 1、求支反力 §6–5 梁的刚度校核 在工程中,对梁的设计除满足强度条件外,梁的位移也需加以控制,从而保证其正常工作。 在土建工程中,通常对梁的挠度加以控制,例如:挠度与梁的跨长的比值 梁的刚度条件为: 通常情况下,强度条件满足,刚度条件一般也满足。 但是,当位移限制很严,或按强度条件所选截面过于单薄时,刚度条件也起控制作用。 许用挠度 许用转角 例4一简支梁荷载如图示.已知材料的许用应力[σ]=160 MPa,许用挠度[y]=l /500,弹性模量E=200GPa,试选择工字钢的型号。 解: 1、作出梁的弯矩图 2、根据弯曲正应力强度条件,要求 3、梁的刚度条件为: 解得 由型钢表中查得,22a工字钢的弯曲截面系数Wz=3.09×l0-4m3 ,惯性矩Iz=3.40×10-5m4,可见.选择.22a工字钢作梁将同时满足强度和刚度要求。 F=35kN 2m A B 2m l=4m M图 提高梁刚度的措施: 2.调整跨长和改变结构;增加支承使跨长缩短:如将简支梁改为外伸梁等。 1.增大梁的弯曲刚度 EI;主要增大截面惯性矩I值,在截面面积不变的情况下,采用适当形状,尽量使面积分布在距中性轴较远的地方。例如:工字形、箱形等。 A B q l q l A B q A B 3. 改善荷载的作用方式;如将集中载荷变为分布载荷。 如图所示,将集中力P分散作用在全梁上,最大弯矩Mmax就由 Pl/4降低为 Pl/8 ,最大挠度y就由 Pl3/48EI 减小为 5Pl3/384EI。 *
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