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机器振动，测量和分析基础 普迪美科技(北京)有限公司 什么是机械振动  是机器或机器零件相对于其平衡位臵往复机械运动  是机械系统对激励的响应。  系统－ 机器，结构，管道，流体，气体 的结合  激励－ 引起系统运动的力作用或扰动  响应－ 所有力作用于系统上产生的运动 任何机器都产生振动 振动的单位  基本振动力和运动单位：  牛顿 (N), 公斤 (kg), 米 (m), 秒(s)  振幅单位  位移，um，P-P  速度，mm/s ， P 或 RMS  加速度，g ，P 或 RMS (9.807 m/s2 = 1g)  频率  Hz，CPM ，Orders  RPM  相位  角度  轴旋转一周，或振动一个周期：360度 振动的因果关系  振动的根源是力，力激起和维持振动  转子质量不平衡- 离心力-轴应力-轴承和机座  不平衡，不对中，转子弯曲，齿轮偏心。 当转速和负荷稳定时，这 些力导致稳态或稳定幅值振动 系统特性  质量  刚度  阻尼 随机振动  即使机器稳态运行，也不是完全重复性周期，因为有 其它力的响应  共振，外界干扰，管道扰动等随机因素  所有机器的振动表现为稳态随机振动  随机振动不能重复自身，不能确定频率  流体漩涡，紊流，摩擦，风，轮胎噪声，泵气穴  真正的随机振动在频域表现为水平线，如果观察时间足够，如2 分钟， 所有频率将出现。 冲击  冲击是单事件瞬态过程  燃烧，滚动轴承缺陷，齿轮冲击，液压锤，机械松动, 气蚀，电机 启动。  振动重复，阻尼衰减 振动的类型  简谐振动  周期振动  准周期振动  衰减振动 瞬态振动，冲击振动  随机振动 稳态 非稳态 简谐振动  只有一个频率  频率：Hz，CPM ，Orders  周期：T = seconds/cycle; ms  F = 1/T = cycles/second  转子的简谐振动 简谐振动幅值类型转换 X 2 P-P ÷ 2 Peak Peak ÷ 0.707 RMS X 0.707 周期振动  可分解成多个简谐振动  电动机的振动波形和频谱 振幅  幅值反映一个数据样本的振动大小  峰值是一个数据样本的正或负的最 大值  峰峰值是一个振动周期测得的相邻 的正和负峰值之差 RMS = 频谱的均方根值 - 总能量 2 2 2 2 RMS = .707 V  V  V  ...V 1 2 3 n V = 频谱峰值 相位  相位是同频振动之间，或 同频力和振动之间的时间 关系。单位：角度或时间 振动测量  加速度, 峰值或rms, 用于大于60,000 CPM (1,000 Hz)  V = 5 mm/s @ 600 CPM  (A = 0.03 g’s)