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标准答案
填空题(本题15分,1空1分)
1、机械振动是指机械或结构在(静平衡)附近的(弹性往复)运动。
2、按不同情况进行分类,振动系统大致可分成,线性振动和(非线性振动);确定性振动和随机振动;自由振动和和(强迫振动);周期振动和(非周期振动);(连续系统)和离散系统。
3、(惯性 )元件、(弹性 )元件、(阻尼 )元件是离散振动系统的三个最基本元素。
4、叠加原理是分析(线性振动系统 )的振动性质的基础。
5、研究随机振动的方法是(统计方法),工程上常见的随机过程的数字特征有:(均值),(方差),(自相关)和互相关函数。
6、系统的无阻尼固有频率只与系统的(质量)和(刚度)有关,与系统受到的激励无关。
简答题(本题40分,每小题5分)
1、简述确定性振动和随机振动的区别,并举例说明。
答:确定性振动的物理描述量可以预测;随机振动的物理描述量不能预测。比如:单摆振动是确定性振动,汽车在路面行驶时的上下振动是随机振动。
2、简述简谐振动周期、频率和角频率(圆频率)之间的关系。
答:,其中T是周期、是角频率(圆频率),f是频率。
3、简述无阻尼固有频率和阻尼固有频率的联系,最好用关系式说明。
答:,其中是阻尼固有频率,是无阻尼固有频率,是阻尼比。
4、简述非周期强迫振动的处理方法。
答:1)先求系统的脉冲响应函数,然后采用卷积积分方法,求得系统在外加激励下的响应;
2)如果系统的激励满足傅里叶变换条件,且初始条件为0,可以采用傅里叶变换的方法,求得系统的频响函数,求得系统在频域的响应,然后再做傅里叶逆变换,求得系统的时域响应;
3)如果系统的激励满足拉普拉斯变换条件,且初始条件不为0,可以采用拉普拉斯变换的方法,求得系统的频响函数,求得系统在频域的响应,然后再做拉普拉斯逆变换,求得系统的时域响应;
5、什么是共振,并从能量角度简述共振的形成过程。
答:当系统的外加激励与系统的固有频率接近时候,系统发生共振;共振过程中,外加激励的能量被系统吸收,系统的振幅逐渐加大。
6、简述刚度矩阵[K]的元素的意义。
答:如果系统的第j个自由度沿其坐标正方向有一个单位位移,其余各个自由度的位移保持为零,为保持系统这种变形状态需要在各个自由度施加外力,其中在第i个自由度上施加的外力就是kij。
7、简述线性变换[U]矩阵的意义,并说明振型和[U]的关系。
答:线性变换[U]矩阵是系统解藕的变换矩阵;[U]矩阵的每列是对应阶的振型。
8、简述线性系统在振动过程中动能和势能之间的关系。
答:线性系统在振动过程中动能和势能相互转换,如果没有阻尼,系统的动能和势能之和为常数。
计算题(本题45分)
1.解:1)对系统施加力P,则两个弹簧的变形相同为,但受力不同,分别为:
由力的平衡有:
故等效刚度为:
2)对系统施加力P,则两个弹簧的变形为:
,弹簧的总变形为:
故等效刚度为:
2. 解:取圆柱体的转角为坐标,逆时针为正,静平衡位置时,则当有转角时,系统有:
由可知:
即: (rad/s)解:以静平衡位置为原点,设的位移为广义坐标,系统的动能和势能分别为
求偏导得到
得到
和频率方程:
即:
解得:
所以:
解得:; ;
;
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