机械原理课程设计-锁梁自动成型机的设计.docVIP

机械原理课程设计 锁梁自动成型机的设计 学院 理工学院 专业 机械设计制造及其自动化 年级 2010级一班 学号 姓名 指导教师 成绩 2012年1月6日 锁梁自动成型机机构设计 目录 前言 ……………………………………………………………………………… 1 设计任务书 ……………………………………………………………………… 2 一、总功能分解 ………………………………………………………………… 4 二、执行机构的选择与比较 …………………………………………………… 5 三、原动机的选择 ……………………………………………………………… 10 四、传动机构的选择与比较 …………………………………………………… 10 五、机械系统运动简图 ……………………………………………………… 12 六、机械系统运动循环图 ……………………………………………………… 13 七、锁梁自动成型机机构设计 ………………………………………………… 14 学习心得及设计总结…………………………………………………………… 19 主要参考文献 ………………………………………………………………… 21 致谢 ……………………………………………………………………………… 22前言 机械原理课程设计是十分重要的理论联系实际的实践性教学环节，是使学生得到相关基本知识综合运用和本技能训练的重要环节，是学生迈向工程设计的一个转折点。机械原理课程也是提高学生对机械工作原理的基础课，通过课程设计，综合运用机械原理课程和其他选修课程的理论和实际只是，掌握机械运动和工作的一般规律，实力正确的课程设计方向，培养分析和解决实际问题的能力，学会从机器功能的要求出发，合理选择传动方案和研究对比各运动简图，确定最合理的运动方式并绘制出运动见图及其装配图，培养课程设计能力，加深对机械运动与工作的了解。 设计任务书 一、功能要求 “锁梁”为挂锁的一个零件，U形状。锁梁自动成型机的功能是将金属材料自动加工成“锁梁”。 二、原始数据及设计要求 1）能够实现连续自动生产； 2）生产能力为10件/min； 3）加工质量要达到规定的技术要求； 三、设计任务 1）根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图； 2）进行各执行机构的选型； 3）选择原动机及传动机构； 4）机械运动方案的评定和选择； 5）画出机械运动方案简图； 6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸综合及运动和动力分析； 7）编写设计说明书 送料功能 送料定位功能 工件夹紧功能 工件搬弯功能 功能元 功能元解（匹配机构） 1 2 3 减速1 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 减速2 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 减速3 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 送料夹持器间歇往复移动 凸轮机构 连杆机构 凸轮+连杆机构 定位杆的间歇往复移动 凸轮机构 连杆机构 凸轮+连杆机构 固定机构的间歇往复移动 凸轮机构 连杆机构 凸轮+连杆机构 搬弯滚子支架的间歇往复回转运动 凸轮机构 齿轮摆杆机构 凸轮机构+连杆机构+链传动机构 二、执行机构的选择与比较 1送料定位机构的选择与比较 方案一： 用一自锁式夹持器作间歇往复直线运动实现送料。如图4.1所示，夹持器由机构件4-5-5’组成，夹持器由凸轮机构1通过摆动导杆2驱动作间歇往复直线运动，当夹持器向左运动时，由推爪5和5’在卷料7上打滑，从而实现单向送料。 图4.1 方案二： 机构4的送料方式和方案一一样，夹持器是由原动件1的转动，带动摆杆2左右摆动。从而实现了机构4将料5送到位后即返回。 图4.3 通过方案一和方案二的比较，都实现了单向送料。可方案一与方案二相比。方案一可以再送完料以后能有间歇运动。而方案二没有间歇运动。选择方案一更为好。 2切槽夹紧机构选择与比较 方案一： 从图4.3可知，滚轮3在凸轮2的旋转上下移动，从而滚轮3带动杆4上下移动。5是回位弹簧。6是‘V’型块，有定位和夹紧工能为一体。 图4.3 方案二： 原理如图4.4，定位和夹紧分开。块6是定位块，由凸轮和连杆组合上下移动实现定位。‘V’型块4的上下移动实现夹紧。 图4.4 通过方案一和方案二的比较，方案一的定位和夹紧为一体，更为简单，用的机构少，经济节约。同时又能够满足定位和夹紧需要。 3搬弯机构的选择与比较 方案一： 通过杆1的旋转使得杆3的摆动，从而由杆4传动到圆轮5的旋转。从而带动搬弯装置进行搬弯。 图4.