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Hefei University
计算机控制课程设计
设计题目: 电阻炉温度控制系统设计
姓 名:
学 号:
专业班级: 08级自动化(2)班
指导老师:
前 言
温度是工业生产中主要的被控参数之一,与之相关的各种温度控制系统广泛应用于冶金、化工、机械、食品等领域。温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量。例如:在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中,人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制;在农业生产、粮食储备、计算机机房等都需要对温度进行测量和控制。因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。
温度控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。采用单片机进行控制,具有电路设计简单、精度高、控制效果好等优点,对提高生产效率、促进科技进步等方面具有重要的现实意义随着单片机技术的迅速兴起发展,其稳定、安全、高效、经济等优点突出,其应用也。单片机已经无处不在与我们生活并渗透生活的方方面面。单片机的特点是小,也就是其集成特性,其内部结构是普通计算机系统的简化增加一些外围电路,就能一个完整的系统单片机可扩展性。具有和普通计算机类似的强大的处理,的算法,获得很强的数据处理能力。所以单片机在工业应用,极大地提高工业设备的智能化处理能力和处理效率,而且无需占用很大的空间。 温度传感器种类多在微机系统中的传感器,必须是能够将非电量转换成电量的传感器,目前常用的有热电偶传感器热电阻传感器和半导体集成传感器等
一、课程设计任务 3
二、系统总体设计及方案论证 4
2.1系统总体设计 4
2.1.1核心处理模块——单片机 4
2.1.2温度信号采集与传感器 4
2.1.3人机交互及串口通信 4
2.1.4控制执行单元 5
2.2系统功能设计 5
三、硬件电路设计 5
3.1、核心部分单片机 5
3.2、温度采集转换模块 6
3.3、AC—SSR交流功率调节电路 6
3.4、变送电路 7
3.4.1、4~20mA变送器XTR101 7
3.4.2、I/V转换器RCV420 7
3.5、键盘及显示的设计 8
3.5.1键盘设计 8
3.5.2 LED数码管显示设计 8
3.6、硬件连接图 9
四、系统软件设计 9
4.1 主程序模块 9
4.2 功能实现模块 10
4.2.1T0中断子程序 10
4.2.2 T1中断子程序 10
4.3运算控制模块 11
4.3.1标度转换子程序 11
4.3.2 PID算法 11
五、结果分析论述 12
六、参考文献 13
一、课程设计任务
项目设计:电阻炉温度控制系统设计
以在工业领域中应用较为广泛的电阻炉为被控对象,采用MCS—51单片机实现电阻炉温度计算机控制系统的设计,介绍电阻炉温度计算机控制系统的组成,并完成系统总体控制方案和达林算法控制器的设计,给出系统硬件原理框图和软件设计流程图等。
1.电阻炉组成及其加热方式
电阻炉是工业炉的一种,是利用电流通过电热体元件将电能转化为热能来加热或者熔化元件或物料的热加工设备。电阻炉由炉体、电气控制系统和辅助系统组成,炉体由炉壳、加热器、炉衬(包括隔热屏)等部件组成。由于炉子的种类不同,因而所使用的燃料和加热方法也不同;由于工艺不同,所要求的温度高低不同,因而所采用的测温元件和测温方法也不同;产品工艺不同,对控温精度要求不同,因而控制系统的组成也不相同。电气控制系统包括主机与外围电路、仪表显示等。辅助系统通常指传动系统、真空系统、冷却系统等,因炉种的不同而各异。
电阻炉的类型根据其热量产生的方式不同,可分为间接加热式和直接加热式两大类。间接加热式电阻炉,就是在炉子内部有专用的电阻材料制作的加热元件,电流通过加热元件时产生热量,再通过热的传导、对流、辐射而使放置在炉中的炉料被加热。直接加热式电阻炉,是将电源直接接在所需加热的材料上,让强大的电流直接流过所需加热的材料,使材料本身发热从而达到加热的效果。工业电阻炉,大部分采用间接加热式,只有一小部分采用直接加热式。由于电阻炉具有热效率高、热量损失小、加热方式简单、温度场分布 均匀、环保等优点,应用十分广泛。
2.控制要求
本系统中所选用的加热炉为间接加热式电阻炉,控制要求为:
(1)采用一台主机控制8个同样规格的电阻炉温度;
(2)电炉额定功率为20 kW;
(3)恒温正常工作温度为1000℃,控温精度为±1%;
(4)电阻炉温度按预定的规律变化,超调量应尽可能小,且具有良好的稳定性;
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