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基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdfVIP

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基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf

第24卷第3期 公路交通科技 V01.24No.3 of Researchand Mar.2007 2007年3月 Journal Hi曲wayand艮ulsponationDevelopment 文章编号:1002—0268(2007)03_0136蜘 基于MATLAB汽车动力学仿真研究 孙维汉,孙宏侠,陈俊武 (南京交通职业技术学院汽车工程系,江苏南京210032) 摘要:对影响汽车行驶安全的各方面因素进行了较为深入的分析和研究,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮 转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性。利用MAⅡAB语言开发了一个模 块化的仿真软件,该软件能够满足所建模型的校验和在特殊工况下的仿真研究;也可以进一步完善该软件使之服务于 汽车运行的其他方面的仿真研究。 关键词:汽车工程;汽车模型;汽车动力学;自由度;仿真 中图分类号:U463.4 文献标识码:A vehic|e wilhMATLAB Simu枷on Dynamic SUN Jun—Wu Wei—haJl,SUN H伽手xia,CHEN CommLInicationsInstituteof ofAutomobile 210032,Cllim) (N锄jiIlg Technolog)rDepanment En舀neeIiIlg,JiangsuNajing on and innuence 0fcars a AbStract:Thef如uses onvarioIlselements“|lich essay in—d印山analysisstudy drivingsafety bvestablis}ling of has of a contI_0l】ablesimulationmathematicalmodelcar car carf如ntwheel operation.1leb(妇y si)【degreesfreedom,plustypical Tncdel.Int}lecarsimulationmodel出ere’snoneedtointIIDduceman—made torealize carf如nt steeringsystem H姗y hypo山esis a西ven wheel or one,妇thout onlateralforcef曲ctionorrelatedmodel inneed0f steeIingandewit}lout舀ven depending p猢eters complicated of山e of is measⅢement;a11d诵thcollsideration

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