8.1 简谐振动.pptVIP

第8章 机械振动 8.1 简谐振动 8.1.1 简谐振动 1. 振动 某物理量围绕一个定值作往复的变化，这种运动形式被称为振动。振动可分为机械振动和电磁振动两大类。相当多的振动都具有时间上的周期性。 本章只讨论机械振动，但所得到的结果几乎都可以直接应用于电磁振动之中去。 2. 机械振动 机械运动是指物体的位置随时间变化的运动形式。机械振动是指物体的位置围绕某个固定点作往复变化的一种运动形式。 3. 简谐振动 方向始终指向某个固定位置的力称作回复力。在回复力中，若力的大小又与离开固定位置的距离成正比，则称这种力为线性回复力，其一般形式如下： 理想弹簧中的弹性力是线性回复力。 受线性回复力作用的物体，其运动被称为简谐振动。 设振动物体的质量为 m ，它的动力学微分方程为： k/m 是由振动系统本身的性质决定的正常 量，这一项经常被记为 ，则有： 上式叫简谐振动标准微分方程。该方程的解习惯上被写成如下余弦形式： 简谐振动物体的运动学方程，又叫振动表达式。 作简谐振动的物体，所受合力为零的位置 叫系统的平衡位置。解简谐振动问题的第一步，就是要先找到平衡位置，然后将坐标系原点选在平衡位置上，再行求解。 4. 振动曲线 运动学方程的图示，叫振动曲线。 5. 简谐振动的速度和加速度 （1）速度。 叫速度振幅，它代表速率能达到的最大值。 （2）加速度。 叫加速度振幅，它表示加速度大小的最大值。 一理想弹簧，一端固定，另一端系一可看作质点的物体 m 。该系统被称作弹簧振子。 6. 弹簧振子（简谐振子） 将弹簧振子置于光滑的水平面上，其平衡位置就是弹簧的自然长度的位置。 8.1.2 描述简谐振动的特征量 1. 振幅（A） 简谐振动物体离开平衡位置的最大距离叫振幅。振幅表示振动的强弱程度。振幅总是正的。 2. 圆频率（?） 作简谐振动的物体，从任意状态出发，依次经历所有的运动状态之后，又回到初始状态，我们将这一过程称为简谐振动系统完成了一次全振动。 系统完成一次全振动所需的时间，叫简谐振动的周期，用 T 表示。 系统单位时间内完成的全振动次数，叫简谐振动的频率，用 表示。 由三角函数的周期性可得： ? 叫简谐振动系统的固有圆频率或固有角频率，简称圆频率或角频率。圆频率反映了简谐振动的快慢程度。 3. 初相（ ） 简谐振动作为质点的运动，其运动状态可以用其位置和速度来描述。不过这种传统的描述方法不能反映简谐振动的周期性。 其实我们只要知道 (? t +? ) 这个因子，就等于知道了位置和速度。显然 (? t +? ) 也可以用来描述运动状态， (? t +? ) 叫 t 时刻的相位（也叫位相或周相）。使用相位描述运动状态的优点是显而易见的，即它可以同时反映简谐振动的周期性。 ? 是 t = 0 时刻的相位，叫初相。初相反映了系统的初始运动状态。 相位在 2? 范围内变化, 振动状态不重复；相位每改变 2? ，系统完成一次全振动。 关于相位，有下面一些概念需要熟悉。 ② 同一时刻不同振动之间的相位差： ① 同一个振动不同时刻之间的相位差： （1）相位差。 （2）相位的超前和落后。 对于两个同频率的振动，同一时刻之间的相位差： ① 若?? = ? 2－? 1 0 , 则称 y2 的相位比 y1 超前?? ，或称 y1 的相位比 y2 落后 ?? 。 由于简谐振动具有周期性， 因此相位的超前和落后是相对的。 ② 当?? ＝?2k? 时，称两个振动同相；当 ?? ＝? (2k+1) ? 时，称两个振动反相。 相位关系也可以用振动曲线来直观表示。 由前面的结果可知，速度相位超前位置相位? /2，而加速度的相又超前速度相位? /2。三者相位关系的示意图如下： 4. 确定振幅和初相 t ＝0 时的位置和速度合称为初始条件： 由初始条件可求出振幅和初相：