第9章 MATLAB Simulink仿真软件.pptVIP

例10.7 利用触发子系统将一锯齿波转换成方波。 操作步骤如下： (1) 用Signal Generator、Triggered Subsystem和Scope模块构成子系统。 (2) 选择Simulink菜单中的Start命令，就可看到波形。 3．使能加触发子系统 所谓使能加触发子系统就是把Enable和Tirgger模块都加到子系统中，使能控制信号和触发控制信号共同作用子系统的执行，也就是前两种子系统的综合。该系统的行为方式与触发子系统相似，但只有当使能信号为正时，触发事件才起作用。 10.5.3 子系统的封装 所谓子系统的封装(Masking)，就是为子系统定制对话框和图标，使子系统本身有一个独立的操作界面，把子系统中的各模块的参数对话框合成一个参数设置对话框，在使用时不必打开每个模块进行参数设置，这样使子系统的使用更加方便。 子系统的封装过程很简单，先选中所要封装的子系统，再选择模型编辑窗口Edit菜单中的Mask subsystem命令，这时将出现封装编辑器(Mask Editor)对话框。 Mask Editor对话框中共包括4个选项卡：Icon、Parameters、Initialization和Documentation。子系统的封装主要就是对这4页参数进行设置。 10.6 S函数的设计与应用 S函数称为系统函数(System Function)，它有固定的程序格式。用MATLAB语言可以编写S函数，此外还可以采用C、C++、FORTRAN和Ada等语言编写。 10.6.1 用MATLAB语言编写S函数 编写S函数有一套固定的规则，为此，Simulink提供了一个用M文件编写S函数的模板。该模板程序存放在toolbox\simulink\blocks目录下，文件名为sfuntmpl.m。用户可以从这个模板出发构建自己的S函数。 1．主程序 S函数主程序的引导语句为： function [sys,x0,str,ts]=fname(t, x, u, flag) 2．子程序 S函数M文件共有6个子程序，供Simulink在仿真的不同阶段调用。 10.6.2 S函数的应用 例10.8 采用S函数实现模块y=nx，即模块的功能是把一个输入信号n倍以后再输出。 (1) 利用MATLAB语言M文件。 (2) 模块的封装与测试。 例10.9 采用S函数来构造非线性分段函数。 第10章 MATLAB Simulink仿真软件 10.1 Simulink操作基础 10.2 系统仿真模型 10.3 系统的仿真 10.4 使用命令操作对系统进行仿真 10.5 子系统及其封装技术 10.6 S函数的设计与应用 10.1 Simulink操作基础 10.1.1 Simulink简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 10.1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动 在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口。 在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令，在出现Simulink模块库浏览器的同时，还会出现一个名字为untitled的模型编辑窗口。在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的Create a new model命令按钮，也会弹出模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。 模型创建完成后，从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save或Save As命令，可以将模型以模型文件的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。 如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改，需要打开该模型文件，其方法是，在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令，然后选择或输入欲编辑模型的名字，也能打开已经存在的模型文件。另外，单击模块库浏览器窗口工具栏上的Open a model命令按钮或模型编辑窗口工具栏上的Open model命令按钮，也能打开已经存在的模型文件。 2．Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。 10.2 系统仿真模型 10.2.1 Simulink仿真模型概述 Simulink仿真模型(Model)在视觉上表现为直观的方框图，在文件上则