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第二届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校： 中南民族大学
队伍名称： 越影
参赛队员： 肖 山
刘 强
黄绍媛
带队教师： 陈 勉
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
目录
第一章 引言.................................................................................................................1
1.1 背景介绍........................................................................................................1
1.2 文献综述........................................................................................................1
1.3 本文结构........................................................................................................1
第二章 机械安装.........................................................................................................3
2.1 智能车方案概要............................................................................................3
2.2 CMOS传感器安装..........................................................................................3
2.3 光电编码器的安装........................................................................................3
2.4 电路板的固定和安装....................................................................................3
2.5 本章小节........................................................................................................4
第三章 硬件电路设计及实现.....................................................................................5
3.1 电源电路........................................................................................................6
3.2 视屏信号采集电路........................................................................................6
3.2.1 JMK309面阵CMOS摄像头................................................................6
3.2.2 用LM1881分离视频信号..................................................................7
3.2.3 使用单片机采集信号.........................................................................8
3.3 电机驱动电路.........
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