单片机课程设计-基于单片机的步进电机控制.docVIP

江南大学 物联网工程学院 课程设计报告 课程名称： 单片机原理及应用 设计题目： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 评 分： 年 月 日 目录 一、设计要求目的 2 二、设计要求及任务 2 三、仪器设备 2 四、硬件线路图及芯片说明 2 1、总体设计框图 3 2、主要硬件线路图 3 3、ULN2003芯片说明 5 五、系统工作原理 5 1、步进电机工作原理 5 2、采样原理 7 3、按键和显示处理 7 4 、中断处理……………………………………………………………………………………9 六、程序框图 9 七、程序清单 10 八、设计总结 13 设计目的 通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计、上机调试及再设计的全过程，以加深对单片机内部结构、原理功能和指令系统的进一步理解，并进一步学习单片机开发系统的原理与应用以及一些外围芯片的接口和编程调试方法与技巧，初步掌握单片机系统的硬、软件设计技术及调试技巧。 设计要求及任务 1. 电机转速可以平稳控制 2. 通过键盘和显示器可以设置电机