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单自由度系统自由振动
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令x 为位移,以质量块的静平衡位置
为坐标原点,λ为静变形。
弹簧原长位置
当系统受到初始扰动时,由牛顿第 λ
0
二定律,得: m 静平衡位置
mx mg k x ( − )λ+
k x
mg k λ
在静平衡位置:
固有振动或自由振动微分方程: k 弹簧原长位置
λ
0
mx kx + 0 m 静平衡位置
3
x
单自由度系统自由振动
固有振动或自由振动微分方程:mx kx + 0
k
令: ω0 固有频率
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