一种面内行波旋转超声电机的模态实验方法.pdfVIP

一种面内行波旋转超声电机的模态实验方 法 王寅，钱富，金家楣，黄卫清 (南京航空航天大学 精密驱动研究所 江苏 南京 210016) 摘 要：超声电机定子工作在共振状态，其模态实验是电机定子结构动力学设计和检验的重 要手段。本文介绍了一种面内行波旋转超声电机的工作原理，基于有限元分析软件建立了电机的 有限元模型，分析了其工作模态的特点，并结合 PSV-300-B 型激光扫描多普勒测振仪的测量原理 提出了该类型超声电机的模态实验方法。实验结果表明，该方法能够有效的检测面内行波旋转超 声电机的工作模态，为该类型超声电机的设计和检验提供了参考。 关 键 词：超声电机 面内行波 模态试验 激光多普勒测振 Modal testing method of an rotary ultrasonic motor using in plane travelling wave WangYin， QianFu JinJiamei ，Huang Weiqing (Nanjing University of aeronautics and astronautics Jiangsu Nanjing 210016) Abstract: Modal testing is the key approach for stator dynamic design and verification since ultrasonic motors are operating in the state of resonance. An introduction to operating principle of a rotary ultrasonic motor using in plane travelling wave is presented in this paper. Based on FEA method, modal analysis was conducted in order to identify the features of this ultrasonic motor. Modal testing method of this type of ultrasonic motor was proposed using laser Doppler vibrometer PSV-300-B. Experimental results show that this modal testing method is efficiency to identify operating mode of ultrasonic motor mentioned in this article and provides a convenience way for motor design and verification. Keywords: ultrasonic motor travelling wave mode testing laser Doppler vibrometer 超声电机[1-3]具有低速大扭矩、功重比 转超声电机和面外行波旋转超声电机。利用 大、响应快、低噪音、无电磁干扰和位置控 面外模态的行波旋转超声电机定子为板状， 制精度高等特点，在工业控制、精密仪器仪 其振动的振型分布于一个平面区域，其工作 表、航空航天以及智能机器人等领域有着广 模态可以通过激光扫描多普勒测振仪测量 泛的应用前景1 。超声电机依靠压电陶瓷的 [4] ；对于外廓为圆柱的面内行波旋转超声电 逆压电效应激发定子在超声域的共振来实 机，激光扫描多普勒测振仪无法直接测量出 现驱动。因此，定子的固有模态对整个超声 面内模态，目前对该类电机的模态实验只能 电机的性能至关重要。设计者总是希望实际 通过对定子局部平面的测量进行模态实验， 制造出来的定子的工作模态