机车多体系统建模与分析方法的研究.pdfVIP

第 25卷 第 7期 机 械 科 学 与 技 术 Vo l. 25 No. 7 2006年 7 月 M ECHAN ICAL SC IENCE AND TECHNOLO GY Ju ly 2006 文章编号 : 2006 0座机电话号码 应用 Simp ack对复杂机车多体系统建模 与分析方法的研究 缪炳荣 , 肖守讷 ,金鼎昌 缪炳荣 西南交通大学 牵引动力国家重点实验室 机车车辆研究所 ,成都 　61003 1 摘 　要 :结合实例 ,对复杂多体系统动力学建模的基本方法进行了研究 ,建立了一种机车整车虚拟动力学模型 。结 合机车动力学建模系统中的体之间的铰接 、约束和力元等建模技术的难点 ,说明如何正确进行复杂机车多体系统的 动力学建模 。实例中对机车动力学模型输入标准轨道谱 ,分析其在标准轨道谱的随机激励下车体结构的响应特征 , 并对动力学平稳性结果进行部分评价 。 关 　键 　词 :机车 ;有限元 多体 ;动力学模型 中图分类号 : O3 1　　　文献标识码 : A Re search on M odeling and Ana ly sis of a Com plex M ultibody Sy stem by U sing S im pack M iao B ingrong, X iao Shoune, J in D ingchang In stitu te of Locomotive V eh icle, State Key L aboratory of Traction Power, Sou thwe st J iaotong U n iversity, Chengdu 6 1003 1 A b stract: In comb ination w ith in stance s, the p ap er studie s the m ethod for the dynam ic modeling of a comp lex m u ltbody system , creating the virtual dynam ic model of a locomotive. By u sing som e difficu ltie s in a locomotive ′s dynam ic modeling such a s jo in t connection , con strain t treatm en t and force elem en t, the p ap er exp lained how to do its comp lex m u ltibody system dynam ic modeling. It analyzed the characteris tic s of the locomotivebody ′s structu re re spon se by stocha stic excitation w ith inpu t data of standard railway stocha stic sp ectrum and p artially evaluated its dynam ic smoothne ss re su lts. Key words: locomotive; FEM m u ltibody; dynam ic modeling 多刚体系统动力学的基本思想就是利用计算机现代技 输出 ,并且合理解释这些仿真结果 [ 1, 3 ] 。 术解决复杂系统的运动学与动力学的自动建模和数值分析 传统动力学分析方法中常用拉格朗日第二类方程或牛 问题 。它是在经典力学基础上产生的新学科分支 ,主要针对 顿 欧拉方程导出位置与姿态坐标的运动微分方程 。对于 由多刚体组成的动力学模型 ,研究程式化的求解算法 , 以便 较简单的或只有几个 自由度的系统 ,可以通过选择广义坐 实现计算机对复杂系统运动微分方程 的 自动建模和求 标 ,手工推导出微分方程组 。然而对于复杂的多自由度系 解 [ 1 ] 。对于具备完整约束的大型多刚体系统的运动一般可 统 ,手工推导动力学方程组将面临十分复杂的代数和微分 以通过 3种典型方法建立运动微分方程 ,即牛顿 欧拉法 、拉 方程的运算 。实际上由于复杂系统的严重非线性 , 除了个 格朗日法 、凯恩法 ,这 3种方法各有自己的特点和优势 [2 ] 。 别情况 ,求得解析解几乎是不可能的 ,因此应用计算多体动 可以说多体系统动力学是经典力学与现代计算机应用 力学方法解决复杂系统的动力学问题成为一种必然的选 技术相结合