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研究与设计 EM CA 2008, 35 8 无刷直流电机参数计算及分析 张 　蔚 , 　薛 　明 南通大学 电气工程学院 ,江苏 南通 　22 60 19 摘 　要 : 利用 AN SYS有限元分析软件对永磁无刷直流电机的电磁场进行分析计算 。建立样机模型 ,通 过能量摄动法计算定子绕组的自感和互感 ,并在此基础上对永磁无刷直流电机的反电势进行分析计算 ,将计 算结果与样机试验结果相比较 ,证实了该计算方法的正确性 。 关键词 : 永磁无刷直流电机 ; 电感 ; 能量摄动法 中图分类号 : TM 30 1. 3 ∶TM 33　文献标识码 : A 　文章编号 : 1座机电话号码 2008 0座机电话号码 Param eter Ca lcula tion and Ana ly sis of Bru shless D C M otor ZHAN G W ei, 　X UE M ing E lectrical Engineering In stitu te, N an tong U n iversity, N an tong 2260 19 , Ch ina Ab stract: On the basis of AN SYS, the electrom agnetic field of a p erm anen t m agnet bru sh le ssDC motor is calcu lated and analyzed. F irst, a model is created. Then, the selfinductance and m utual inductance of p erm anen t m agnet bru sh le ss DC PMBLDC motor is studied w ith energy p ertu rbation m ethod. B ased on th is, back EM F of the p erm a nen t m agnet bru sh le ss motor is calcu lated and analyzed. The calcu lation re su lts are confirm ed by that of the exp eri m ents. Key word s: perm an en t m agn et brushless D C m otor; in ductan ce; energy perturba tion 计算电机的能量扰动 ,可以精确地计算出绕组电 0　引　言 [ 23 ] 感 。 稀土永磁无刷直流电机采用高磁能积的稀土 1. 1　能量摄动法 永磁材料和电子换向技术 , 具有无电刷 、结构简 对于一台多相绕组电机 ,每相绕组中的能量 单 、运行可靠 、体积小 、重量轻 、损耗小 、效率高 、运 可表示为 n i t 行特性优良等特点 ,广泛应用于航空航天 、精密仪 k W L i d i 1 j ∑ ∫j k j k 器 、工业控制等许多对电机运行性能要求较高的 k 1 ik 0 [ 1 ] 式中: W ———绕组中的储能; 场合 。因此 ,对稀土永磁无刷直流电机的研究 j 具有重要意义 。本文给出了基于电磁场能量摄动 Lj k ———j, k 两个绕组间的互感; i ———j 绕组中的电流 。 法的电感参数计算方法 ,并从磁场的角度 ,分析了 j 整个电机中的磁场储能为 永磁无刷直流电机的感应电动势波形 ,为进一步 n n n i t 计算永磁无刷直流电机的力矩 、转矩等参数提供 W Wj k L i d i 2 ∑ ∑ ∑ ∫jk j k 了基础 。 j 1 j 1 k 1 ik 0 Δ 当电流有一个微小变化 i j 1, 2, …, n 时, 整 j 1　电感计算 个电机磁场储能可表示为 : n n Δ ik t + ik 定子绕组电感对永磁无刷直流电机的动态性 W ′ L i d i ∑ ∑ ∫ j k j k j 1 k 1 ik 0 能有较大影响 。绕组电感计算方法有磁链法 、能 n n ik t 量摄动法 、感应电势法等 。其中能量摄动法通过 L i d i + ∑ ∑ ∫jk j k j 1 k 1 ik 0 南通大学自然科学基金资助项目 06Z047 — 32 — 2008, 35 8 研究与设计 EM CA n n Δ i t + i Δ