基于压力动态平衡的盾构密封舱压力控制方法.pdfVIP

第 50卷第 2l期 机 械 工 程 学 报 VO1．50 NO．21 2014年 11月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING NOV． 2014 DoI：10．3901／JME．2014．21-038 基于压力动态平衡的盾构密封舱压力控制方法术 孙 伟 张 旭2 屈福政 李守巨 张立勇4 1．大连理工大学机械工程学院 大连 116023： 2．大连工业大学机械工程及 自动化学院 大连 116034； 3．大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 大连 116023； 4．大连理工大学控制科学与工程学院 大连 116023 摘要：针对盾构密封舱压力系统缺乏机理模型，无法实现快速准确地压力控制问题，在密封舱压力控制机理分析基础上建立 了密封舱压力动态平衡的数学模型。采用离散元法对密封舱压力场进行仿真，研究刀盘开 口率、埋深等因素对密封舱压力传 递关系的影响，分析了密封舱隔板压力与测点压力的映射关系，定义了密封舱压力传递系数，并在此基础上提出了密封舱压 力控制的参考压力值设定过程。考虑密封舱压力系统机理模型的非线性与时变特点，提出密封舱压力的双变量最优控制策略。 基于土压平衡盾构密封舱压力控制试验台对所提控制方法进行试验验证，研究结果表明：控制精度与速度均能满足适应地质 变化的密封舱压力系统控制要求。 关键词：盾构密封舱；动态平衡；传递系数；压力控制 中图分类号：U455 PressureControlM ethod0fW OrkChamberofShieldM achineBasedon DynamicPressureBalance SUNWei ZHANGXu QUFuzheng LIShouju ZHANGLiyong4 1．SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology,Dalian116023； 2．SchoolofM echanicalEngineeringandAutomation，DalianPolytechnicUniversity,Dalian116034； 3．StateKeyLabofStructuralAnalysisofIndustrialEquipment，DalianUniversiytofTechnology,Dalian116023； 4．SchoolofControlScienceandEngineering，DalianUniversityofTechnoloyg,Dalian116023 Abstract：Inviewofthelackofthemechanism model1eadtocan’ttocontrolthepressureofworkchamberofshieldmachine，onthe basisofmechanism naalyzingofpressurecontrol，themathematicalmodelofdynamicpressurebalanceisestablished．Throughthe na alysisofpressuredistributioninworkchamberusingthediscreteelementnumericalsimulation，theeffectofcutteropeningratio andtunneldepthtothepressuretrnasitiverelation ofworkchamberisstudied，andthemappingbetween averagepressureon bulkheadandthepressureofmeasurementpointsisobtained．Pressurertans~rcoefficientisdefinedto describethepressure transitiverelationofworkchamber,andaprocedureofsettingthereferencevalueofpressurecontrolbasedonpressurertans~r coefficientispresent．Consideringthenonlinearandtime—varyingofmathematicalmodelofpressureconrtolsystem，abivariate optimalconrtolsrtategy ofwork chamberpressureisproposing．Pressurecontrolsimulation experimentalresultsshow thathte controlpre