原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法.pdf
2010年8月 农业机械学报 第41卷第8期
DOI：10．3969／j．issn．1000—1298．2010．08．003
电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法术
吕 威 郭孔辉 张建伟
(吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，长春130025)
【摘要】 针对电动助力转向中的电流跟随控制问题，通过建立系统数学模型，分析系统型别，研究了常规PID
控制和模糊PID控制在电流控制中的不足，采用前馈和反馈综合控制的思想，提出了综合前馈和模糊PID反馈的
电流控制算法。通过实验对比表明，前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快
速性和准确性。
关键词：车辆电动助力转向 电流跟随前馈控制模糊PID控制
中图分类号：U461．4文献标识码：A 文章编号：1000-1298(2010)08—0010—06
Feed-forwardwith PIDFeedback
IntegratedFuzzy
CurrentControl inElectricPower
Algorithm Steering
LtiWeiGuo Jianwei
KonghuiZhang
(State ofAutomobileSimulation，Jilin 130025，China)
KeyLaboratory Dynamic University，Changchun
Abstract
Inordertosolvethecurrent control inelectric
tracking problem powersteering(EPS)，thesystem
mathematicalmodelwasestablishedandthe was oftheconventional
systemtype analyzed，disadvantages
PIDcontroland PIDcontrolwere thefeed—forwardandfeedback control
fuzzy studied．Using integrating
feed-forwardcontrol with PIDfeedbackcontrol was
theory，a integratedfuzzy algorithmproposed．
showedthatthe could the
Experimentcomparisons proposedalgorithmsignificantlyimprovesystem
and incurrentcontrolofelectric
rapidityfollowingaccuracy powersteeringsystem．
stability，response
words PID
Key Vehicle，Electricpowersteering，Currentfol
文档评论（0）