电动汽车EPS助力工况柔性PID控制及试验.pdfVIP

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2017-08-11 发布于重庆
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电动汽车EPS助力工况柔性PID控制及试验.pdf

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电动汽车EPS助力工况柔性PID控制及试验.pdf

设计．计算．研究电动汽车EPS助力工况柔性PID控制及试验★ 赵景渡1贝绍轶1陈龙2 (1．江苏技术师范学院；2，江苏大学) 【摘要】建立了汽车3自由度转向模犁和EPS动力学模型，设计了助方T况的无缝车速助力模式和柔性PID控制器秉性PID撺制器可根据控制误差大小．判断系统误羞所在的运行状态，实时调整控制器结构和控制参数。分别在车速为20km／h、30kn汕和40kⅡl，}l情况下进行蛇行仿真和实阜试验结果表明，柔性PID控制与无控制和朦牟控制相比．转向轻便性提高。主题词：电动汽车电动助力转向助力工况PID控制 FlexiblePIDControlandTestofElectricVehicleEPS under System AssistanceCondition zhao Jingb01．BeiShaoyi‘．ChenLons2 Teachers ofTechnology；2．Jiangsu (1．Jiangsu University University) andtheEPS 3-DOFautomotivemodel were seamless fAbstract]The meering systemdynamicsestablished，the as鲥蚍modeandflexiblePIDcontrollerunderassistanceconditionwere controllerstructureand speed designed．The can to be status thesizeofcontrolerror_real—time．Theslalom p“ameters adjustedbydetenniniztgrunning according simulationandrealvehicletestsweremadeunder20km／h．30kndhanti40km／h results analysis speedrespectively，The that handinesswaft withnon-controlcondition． showedthe steering improvedrespectivelycompared Power control words：Electricvehicle，Electric condition，P1D Key Steering，Assist 由度转向动力学模型口I．其高速转向的俯视图如图 1前言 la所示．后视图如图lb所示。 Power 助力T况是EPS(Electric Steering．电动助力转向系统)的主要工作过程．是转