电力拖动自动控制系统课程设计-逻辑无环流可逆直流调速系统设计与研究.docVIP

逻辑无环流可逆直流调速系统设计与研究——主电路设计 1 绪论 1.1电力拖动简介 随着科学技术的发展，人力劳动被大多数生产机械。电力拖动及其自动化得到不断的发展。随着生产的发展，生产工艺对电力拖动系统准确性、快速性、经济性、先进性等方面的要求，因此，需要不断地改进和完善电气控制设备，使电力拖动自动化 电力拖动系统由电动机及其供电电源、传动机构、执行机构、电气控制装置四部分组成。电动机及其供电电源是把电能转换成机械能；传动机构的作用是把机械能进行传递与分配；执行机构是；电气控制装置是控制系统按着生产工艺的要求来动作，并对系统起保护作用新型电机、大功率半导体器件、大规模集成电路、电子计算机及现代控制理论发展的电力拖动自动化发生了巨大的变革。 1.3无环流调速系统简介 无环流控制的可逆调速系统主电路由两组反并联的晶闸管组成，当一组晶闸管工作时，用逻辑电路或逻辑算法去封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，以确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统。 有环流可逆系统虽然具有反向快、过渡平滑等优点，但设置几个环流电抗器终究是个累赘。因此，当工艺过程对系统过度特性的平滑性要求不高时，特别是对于大容量的系统，常采用既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流的无环流可逆系统。无环流可逆调速系统可按实现无环流原理的不同而分为两大类：逻辑无环流系统和错位控制无环流系统。而错位无环流系统在目前的生产中应用很少，逻辑无环流系统目前生产中应用最为广泛的可逆系统，组成逻辑无环流可逆系统的思路是：任何时候只触发一组整流桥，另一组整流桥封锁，完全杜绝了产生环流的可能。至于选择哪一组工作，就看电动机组需要的转矩方向。若需正向电动，应触发正组桥；若需反向电动，就应触发反组桥，可见，触发的选择应决定于电动机转矩的极性，在恒磁通下，就决定于信号。同时还要考虑什么时候封锁原来工作桥的问题，这要看工作桥又没有电流存在，有电流时不应封锁，否则，开放另一组桥时容易造成二桥短路。可见，只要用信号极性和电流“有”、“无”信号可以判定应封锁哪一组桥，开放哪一组桥。基于这种逻辑判断电路的“指挥”下工作的可逆系统称逻辑无环流可逆系统。 2 系统总体参数 2.1系统已知参数及设计指标 设计一个逻辑无环流直流可逆调速系统，基本技术数据如下： 2.1.1已知参数 1、拖动设备：直流电动机： ，过载倍数。 3、机组：转动惯量 2.1.2设计指标 1、D＝４，稳态时无静差。　　 稳态转速n=1200r/min, 负载电流0.8A。 电流超调量，空载起动到稳态转速时的转速超调量。 Ld ，以保证稳定运行时电流波形连续；控制系统采用典型的转速、电流双闭环方案；电流环为内环，转速环为外环。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。 1、电流环分设两个电流调节器，1ACR用来控制正组触发装置GTF，2ACR控制反组触发装置GTR。 2、速度环把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。 3、为了保证不出现环流，设置了无环逻辑控制环节DLC，这是系统中的关键环节。它按照系统的工作状态，指挥系统进行正、反组的自动切换。 3.1.1逻辑无环流调速系统的原理图 图3.1 逻辑无环流调速系统原理图 （ TG：永磁式直流测速发电机；DLC：逻辑控制器；TA：三相电流传感器；ASR：转速调节器 ；Ld：平波电抗器；ACR：电流调节器； TR：联接的三相整流变压器；U：三相整流桥；GTR、GTF为正反组晶闸管触发电路； A:反相器） 3.1.2逻辑无环流系统工作原理 逻辑控制无环流可逆调速系统中，采用了两个电流调节器和两套触发装置分别控制正、反组晶闸管。实际上任何时刻都只有一组晶闸管在工作，另一组由于脉冲被封锁而处于阻断状态，这时它的电流调节器和触发装置都是等待状态。采用模拟控制时，可以利用电子模拟开关选择一套电流调节器和触发装置工作，另一套装置就可以节省下来了。 1、正向运行： 当开关S与+10V接通时，Usn的极性为（+），在起动过程中ΔUn=（Usn-Ufn）”变为“0”，正组被封锁阻断；Uc2由“0”变为“1”，反组开始投入运行。由于反组开通工作，将使电枢电流反向流动。电动机的电磁转矩Te也将反向。由于此时电动机依靠惯性仍在正向转动，这样电磁转矩Te将与转速n反向，形成制动作用，使电动机转速n迅速下降。这时的电动机成为发电机，通过反组整流桥向电网回馈电能。此时系统处于回馈制动状态。 随着电动机的转速迅速降至零，并且在已经反了向的电磁转矩的作用下，将开始加速反向运行，这一加速过程一直要到电动机转速升到新的给定值n