机床电气课程设计.docVIP

目 录 一、课程设计的对象——铣床 2 （一）铣床的概述 2 （二）机床结构及工作要求 2 二、铣床电气控制电路设计 3 （一）继电器-接触器电气控制电路的设计 3 （二）继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 4 （三）选择电气元件 12 三、铣床的可编程控制器系统的设计……………………………………16 (一)可编程控制器控制系统设计的基本原则………………………16（二）可编程控制器系统的设计………………………………………16 四、总结 ………………………………………………………………18 五、参考文献 ……………………………………………………………19 六、附图 ……………………………………………………………………19 一 、课程设计的对象——铣床 （一） 铣床的概述 铣床按照结构形式和加工性能的不同，铣床可分为立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。铣销加工一般有顺铣和逆铣两种形式，铣床中刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台）的移动或进给箱的移动为进给运动，工作台的快速移动，及圆工作台的旋转 运动为辅助运动。铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方向移动。万能铣床是一种通用的多用途铣床，它可以用铣刀对各种零件进行平面，斜面，沟槽，齿轮及成型表面的加工，还可以加装万能铣头和圆工作台来铣切凸轮及弧行槽。由于这种铣床可以进行多种内容的加工，故称为万能铣床。 （二） 机床结构及工作要求 万能铣床具有主轴转速高，调速范围宽，操作方便，工作台能自动循环加工等特点，其结构如图A所示。主要由底座，床身，悬梁，刀杆支架，工作台，溜板和升降台等部分组成。 图A 卧式万能铣床外形结构图 1-底座 2-主轴电动机 3-床身 4-主轴 5-悬梁 6-刀杆挂脚 7-工作台 8-工作台左右进给操作手柄 9-滑座 10-工作台前后上下操作手柄 11-进给变手柄及变速盘 12-升降工作台 13-进给电动机 14-主轴变速盘 15-主轴变速手柄 铣刀装在与主轴连在一起的刀杆支架上，在床身的前面有垂直导轨，升降台沿其上下移动；在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行与主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板，在溜板上部转动部分的导轨上可作垂直与主轴轴线方向的移动（纵向移动），这样，工作台上的工件就可以在六个方向（上，下，左，右，前，后）进给。 为了加快调整工件与刀具之间的相对位置，可以改变传动比，使工作台在六个方向上作快速移动。此外，由于转动部分相对于溜板可绕垂直轴线左，右转一个角度（通常为45度），因此可以加工螺旋槽。工作台上还可以安装圆工作台以扩大铣削能力。 由上述可知，万能铣床的运动方式有： 主运动：铣刀的旋转。 进给运动：工作台在六个方向上的运动。 辅助运动：工作台在六个方向上的快速运动。 二 、铣床电气控制电路设计 （一）继电器-接触器电气控制电路的设计 根据铣床的电力拖动及控制要求，同时又考虑了以下几个方面： 1、电气控制线路与机械配合相当紧密，因此分析中要详细了解机械结构与电气控制的关系，但机械结构相对比较复杂。 2、控制线路中设置了变速冲动控制，从而使变速顺利进行。 3、为了操作方便，采用多地控制，实现两地启、停。 4、具有完善的电气联锁，并具有短路、零压、过载及超行程限位保护环节 根据设计要求我们设计了如图所示的主电路和控制电路图。 （二）继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 1主轴电动机M1的控制 控制线路中的SB1和SB2是两地控制的启动按钮，SB3和SB4是两地的停止按钮，他们分别装在机床两处以方便操作。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，KM2是主轴电动机M1的反接制动接触器。S Q7是主轴变速冲动行程开关。主轴电动机是通过弹性连轴器和变速机构的齿轮传动来传动的，可使主轴获得18级不同的转速。 （1）主轴电动机M1的启动。 启动前先合上电源开关QS，再把主轴换向开关SA4扳到主轴所需要的旋转方向，然后按下启动按钮SB1（或SB2），则接触器KM1的线圈获电吸合，KM1主触头闭合，主轴电动机M1启动。当电动机M1的转速高于120r/min,速度继电器KS的动合触头KS-1（或KS-2）闭合，为主轴电动机M1的停车制动做好准备。 表1 转换开关SA4动作表 触点 线端标号 操作手柄位置 顺铣 停止 逆铣 SA5-1 － － + SA5-2 + － － SA5-3 + － － SA5-4 － － + （2）主轴电动机M1的停车制动。 当需要主轴电动机M1的停转时，按停止按钮SB3（或SB4），接触器KM1线圈断电释放，同时接触器KM2线圈获电吸合，KM2主触头闭合