空气弹簧成型机的设计与研制.pdfVIP

新型橡胶空气弹簧成型机的设计与研制 摘要：本文介绍橡胶空气弹簧成型机的研发背景、主要结构及工作原理、技术参数与主要特点等。 该设备提高生产效率，自动化水平较高，能够适应现代化生产的工艺及质量要求。 关键词：橡胶空气弹簧成型机、提高生产效率、工艺与质量 1 引言 空气弹簧，俗称气囊、气囊式气缸、皮囊气缸等。空气弹簧为曲囊式结构，其曲囊数通常 为 1~3 曲囊，但根据需要也可以设计制造成袖式、膜式、束带型空气弹簧，还可以在一定条 件下将两个囊式空气弹簧叠加使用 。空气弹簧广泛应用于商业汽车、巴士、轨道车辆、机器 设备及建筑物基座的自调节式空气悬挂。 目前，橡胶空气弹簧的工业自动化的较低，大部分生产企业都采用手动供料、手动标线与手动 成型，正反包操作都采用人工方式完成，生产数量与工艺参数都很难达到产品标准。北京沃华公司 依据多年的橡胶设备的设计经验于二〇〇九年研发了新型橡胶空气弹簧成型机，并获得国家产品著 作权。 2 主要机构及特点 2.1 一段成型机 图 1-1 一段成型机 1 2.1.1 一段成型机主机 一段成型机由底座、主机箱、尾架、平压辊装置、下压辊装置、后压辊装置、径向伸缩机头装置、 气动管路系统和电气控制系统等部分组成。一段成型机是以贴合和成型为一体的结构形式，适用于小 曲囊气囊的贴合及成型和大曲囊气囊的贴合。该设备是采用指形正包、胶囊反包的结构。主机采用伺 服电机控制，保证了贴合的精度与涨鼓径向尺。系统实现配方管理与参数修改，还具备设备故障诊断 与提示功能。 1) 成型机底座为整体机架，设备上装有轴向运动尾座、主轴箱、主轴及贴合鼓 （或成型鼓）、指型 片及胶囊座、撞圈装置、胶囊助推装置，所有装置在同一直线滑轨组上，以确保整机主副轴各 部分机构的同心性。 2) 小曲囊成型鼓和大曲囊贴合鼓采用径向收缩结构,采用伺服电机控制滚珠丝杠的方式实现径向 伸缩的尺寸,保证了径向伸缩的精度和膨胀后鼓的圆度,同时保证了成型鼓在贴合时的径向压 力。 3) 主机安装在底座的右侧上方。主轴和芯轴的旋转由一个伺服电机驱动，通过同步带传动至芯轴。 4) 成型鼓和贴合鼓采用伺服电机驱动，精确控制行进距离和角度； 5) 主副轴两侧为单 （骨架帘布）胶囊加助推环反包装置，完成对胎体的反包。 6) 成型机主机后压辊可对成型中各部件实行正反包压合。 7) 主机采用柔性平压辊和气缸缓冲式结构的下压辊实现帘布的压合。平压辊是成型过程的轴向压 合装置，是通过一套橡胶金属压辊升降来实现帘布层的滚压，压合的气压可以方便调节。下压 辊分别由两组驱动系统分别驱动 8) 由于帘布在贴合时帘布的宽度大于成型鼓的宽度,因此在平压辊的两端装有边压辊,用于成型鼓 外帘布的压合。 2 2.1.2 供料架 图 1-4 供料架 1) 供料架采用 5 层 6 工位固定式供料架 （第一层为 2 工位），固定帘布卷的轴承座带有阻尼装置， 垫布卷由涡轮减速箱及交流变频电机驱动，配有垫布剥离装置，利用光电传感器检测储布环的 位置实现帘布的自动导开。每层帘布通过导向托盘给成型机头供料，导向托盘通过气缸实现上 下摆动，当机头直径变化时，可通过导向托盘的调节移动导辊进行高度调节，在导向盘上装有 一个可移动导辊，用于调节对正帘布的中心线，将帘布和胶片准确送至贴合鼓，并保证贴合过 程中帘布和胶片的定中精度。 2) 如果供料采用自动纠偏装置，那么帘布通过自动纠偏系统将帘布送到导开托盘装置，帘布中