原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
监测系统中多CCD传感器视点规划问题研究.pdf
20 10 年 第24 卷 第4 期 测 试 技 术 学 报 . 24 . 4 20 10
V o l N o
(总第82 期) JO URNAL O F TEST AND M EA SUREM ENT TECHNOLO GY (Sum N o. 82)
文章编号: 167 17449 (20 10)
监测系统中多 CCD 传感器
视点规划问题研究
1 1 1 2
蔡 涛 , 王先培 , 赵 强 , 杨同忠
( 1. 武汉大学 故障诊断与系统集成实验室, 湖北 武汉 430079;
2. 武汉大学 电气工程学院, 湖北 武汉 430079)
摘 要: 针对在线监测系统中的多 CCD 传感器视点规划问题展开深入探讨, 并提出一种多 CCD 传感器位
置优化算法. 在确定了 CCD 传感器视点参数范围以及与三维重建点误差关系的基础上, 根据不确定性的评
定准则进行 CCD 传感器规划, 找到使三维重建点误差最小的最佳摄像机视点参数. 由于多 CCD 传感器规
划问题是一个组合优化问题, 难以通过数学计算获得传感器的最优位置, 故算法采用启发式的并行搜索算
法——遗传蚁群算法, 对 CCD 传感器视点位置参数, 即 3 个位置 自由度的解空间进行自动搜索, 得到使误
差不确定度最小的最优位置, 实现在线监测系统中的多 CCD 传感器规划. 采用仿真实验验证了算法的可行
性.
关键词: CCD ; 传感器; 视点规划
中图分类号: 2 12. 9 文献标识码: : 10. 3969. . 167 17449. 20 10. 04. 0 12
T P A do i j issn
-
V iewpo in t P lann in g of M ult i CCD
Sen sor s in On l in e M on itor in g Sy stem
1
文档评论（0）